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龙图腾网获悉美希艾精密仪器(苏州)有限公司申请的专利一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822927.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统是由陈琼;徐苏扬设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统，包括获取初始化单目内窥镜影像数据，并通过高斯泼溅算法与混沌算法构建内窥镜图像训练数据集，构建3D重建约束网络，并结合内窥镜图像训练数据集与预设物理损失函数对3D重建约束网络进行预训练，获取实时单目内窥镜影像数据，生成动态3D高斯场景，基于实时单目内窥镜影像数据对应的内窥镜视觉参数对内窥镜动态3D高斯场景进行场景渲染，生成理想单目内窥镜影像数据，采用渲染判别更新机制获取判别更新参数组，基于判别更新参数组对3D重建约束网络进行反馈优化，本发明集成实时图像处理、动态场景建模和自适应优化，实现了对内窥镜三维重建的准确性、速度和鲁棒性的提升。

本发明授权一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像实时动态三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始化单目内窥镜影像数据，并通过高斯泼溅算法与混沌算法构建内窥镜图像训练数据集，所述初始化单目内窥镜影像数据包括内窥镜多模态数据和内窥镜视觉参数； 基于多层感知机构建3D重建约束网络，并结合内窥镜图像训练数据集与预设物理损失函数对3D重建约束网络进行预训练； 获取实时单目内窥镜影像数据，输入3D重建约束网络进行动态重建，生成动态3D高斯场景； 基于实时单目内窥镜影像数据对应的内窥镜视觉参数对内窥镜动态3D高斯场景进行场景渲染，生成理想单目内窥镜影像数据； 采用渲染判别更新机制对实时、理想单目内窥镜影像数据进行残差判别，获取判别更新参数组，基于判别更新参数组对3D重建约束网络进行反馈优化： 所述渲染判别更新机制包括渲染-感知一致性校验模块与动态场景质量评估模块，基于渲染-感知一致性校验模块生成感知参数校正信号，基于动态场景质量评估模块生成模型优化信号，将感知参数校正信号和模型优化信号组合为判别更新参数组； 基于感知参数校正信号对医疗器械跟踪模型参数、全局统计参数及频域分析与信号提取参数进行迭代更新； 基于模型优化信号采用反向传播算法，对3D重建约束网络的线性变换层的权重参数进行迭代更新。

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