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龙图腾网获悉武汉互创联合科技有限公司;郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)申请的专利一种精子自动检测与追踪方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842732.X，技术领域涉及：G06V20/69；该发明授权一种精子自动检测与追踪方法、设备及存储介质是由张建瑞;管一春;杨恒;乔婷;谭威设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精子自动检测与追踪方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种精子自动检测与追踪方法、设备及存储介质。该方法首先对精子图像预处理，对头尾进行旋转边界框标注，生成包含中心点坐标、宽度、高度及角度的训练集；利用训练集训练目标检测模型，得到可自动识别精子并输出旋转边界框的模型；应用该模型检测视频帧，提取每帧精子的位置、朝向和大小；通过位置、方向、速度、颜色和轨迹连续性构建多维融合评分体系，对相邻帧目标匹配，生成综合得分并关联目标，形成连续轨迹及唯一标识，用于计算运动参数；再依据最近N帧速度和位移判断轨迹是否静止或低活跃，对其封存以排除后续匹配，仅保留非封存轨迹计算运动参数。该方法有效避免干扰，显著提升跟踪精准度和精子活力参数计算的可靠性。

本发明授权一种精子自动检测与追踪方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种精子自动检测与追踪方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：对精子图像进行处理，对精子头部及尾部进行旋转边界框标注，生成包含中心点坐标、宽度、高度及旋转角度的训练集； 步骤S2：利用所述训练集训练目标检测模型，生成可自动检测精子并输出旋转边界框的模型； 步骤S3：使用训练好的模型对精子视频图像进行检测，获取每帧精子旋转边界框，包含精子的位置、朝向和大小； 步骤S4：对相邻帧精子目标进行匹配，通过多维特征融合评分体系评估匹配可靠性，所述多维特征融合评分体系包括位置一致性、运动方向一致性、速度一致性、颜色一致性和轨迹连续性；将各评分按预设权重加权融合，生成综合匹配得分，并依据该得分将前后帧精子目标关联，生成每个精子的连续时序轨迹及唯一标识，所述连续时序轨迹及唯一标识可用于计算精子的运动参数； 步骤S5：对步骤S4生成的精子轨迹，判断其是否处于静止或低活动状态，判定基于最近N帧的速度和最大位移；对判定为静止或低活动精子的轨迹执行封存处理，在后续匹配逻辑中排除其参与匹配，但保留其检测数据，在后续匹配中过滤，仅在非封存轨迹中执行匹配，从而避免静止精子干扰运动精子轨迹生成；同时基于每条非封存轨迹及唯一标识计算精子运动参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉互创联合科技有限公司;郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区邮科院路88号烽火创新谷5号楼3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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