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龙图腾网获悉广东真健康医疗科技开发股份有限公司申请的专利医学图像配准方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882289.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权医学图像配准方法及设备是由张昊任;陈向前;杜立翠;谢晓飞设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本医学图像配准方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种医学图像配准方法及设备。应用于医学图像处理技术领域。该方法包括：获取用于医学图像配准的待配准图像对，待配准图像对包括浮动图像和固定图像，浮动图像是在配准操作中需要进行空间变换的图像，固定图像是在配准操作中与浮动图像的空间位置和特征对应一致的参照标准；通过配准模型对浮动图像和固定图像进行分层特征提取，得到第一多尺度特征金字塔和第二多尺度特征金字塔，对第一多尺度特征金字塔和第二多尺度特征金字塔中的多尺度特征进行相关性感知配准，得到形变场数据；基于形变场数据对浮动图像进行空间变换，得到目标配准图像。本发明实现了高效且精确的医学图像配准。

本发明授权医学图像配准方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种医学图像配准方法，其特征在于，包括： 获取用于医学图像配准的待配准图像对，所述待配准图像对包括浮动图像和固定图像，所述浮动图像是在配准操作中需要进行空间变换的图像，所述固定图像是在配准操作中与所述浮动图像的空间位置和特征对应一致的参照标准； 利用配准模型对所述浮动图像和所述固定图像进行配准分析，得到形变场数据，其中，通过所述配准模型对所述浮动图像和所述固定图像进行分层特征提取，得到第一多尺度特征金字塔和第二多尺度特征金字塔，对所述第一多尺度特征金字塔和所述第二多尺度特征金字塔中的多尺度特征进行相关性感知配准，得到所述形变场数据； 基于所述形变场数据对所述浮动图像进行空间变换，得到目标配准图像； 其中，所述配准模型包括多个卷积模块，所述通过所述配准模型对所述浮动图像和所述固定图像进行分层特征提取，得到第一多尺度特征金字塔和第二多尺度特征金字塔，包括： 利用所述多个卷积模块对所述浮动图像进行连续特征提取，得到所述第一多尺度特征金字塔，所述第一多尺度特征金字塔包括各个卷积模块所提取的浮动图像尺度特征图； 利用所述多个卷积模块对所述固定图像进行连续特征提取，得到所述第二多尺度特征金字塔，所述第二多尺度特征金字塔包括各个卷积模块所提取的固定图像尺度特征图； 所述配准模型还包括第一相关感知多窗口模块层、第二相关感知多窗口模块层、可变形配准头层和融合层； 所述对所述第一多尺度特征金字塔和所述第二多尺度特征金字塔中的多尺度特征进行相关性感知配准，得到所述形变场数据，包括： 利用所述第一相关感知多窗口模块层分别对所述第一多尺度特征金字塔和所述第二多尺度特征金字塔中对应的尺度特征图进行空间相关性探索，得到多个层级的尺度特征相关信息； 利用所述第二相关感知多窗口模块层对各个层级的尺度特征相关信息与上一层级的尺度特征相关信息进行相关性探索，得到多个层级的相关性特征； 利用所述可变形配准头层分别对所述多个层级的相关性特征进行位移场映射，得到多个层级的残差位移场数据； 利用所述融合层将对应层级的残差位移场数据与上一层级的残差位移场数据进行连续融合，得到所述形变场数据。

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