成都中医药大学张林帅获国家专利权
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龙图腾网获悉成都中医药大学申请的专利一种自适应夹持艾柱的艾灸仓控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223957286U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520533346.1，技术领域涉及：H02H7/085；该实用新型一种自适应夹持艾柱的艾灸仓控制电路是由张林帅;蒋涛;许林;张宇洁;杨莎;张鹏飞设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应夹持艾柱的艾灸仓控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应夹持艾柱的艾灸仓控制电路，包括：设置在艾柱仓内对艾柱进行夹持的平行夹爪，用于驱动平行夹爪开合的电机，还包括用于对电机工作中的堵转电流进行实时监测的检测电路；所述检测电路包括：单片机、采样电阻；其中，所述电机内驱动芯片的SenseA引脚与SenseB引脚作为输出端，所述输出端与和单片机PA3引脚连接，构建检测通道，所述单片机的输出引脚与驱动芯片的输入引脚连接；所述采样电阻一端与检测通道连接，另一端接地。本实用新型通过在夹持装置设置的检测电路，实现了对电机堵转电流的实时监测和自适应控制。保证了艾柱在燃烧过程中的夹持状态，确保艾柱夹持的稳定性。
本实用新型一种自适应夹持艾柱的艾灸仓控制电路在权利要求书中公布了：1.一种自适应夹持艾柱的艾灸仓控制电路，包括：设置在艾柱仓内对艾柱进行夹持的平行夹爪，用于驱动平行夹爪开合的电机，其特征在于，还包括用于对电机工作中的堵转电流进行实时监测的检测电路； 所述检测电路包括：单片机、采样电阻； 其中，所述电机内驱动芯片的SenseA引脚与SenseB引脚作为输出端，所述输出端和单片机PA3引脚连接，构建检测通道，所述单片机的输出引脚与驱动芯片的输入引脚连接； 所述采样电阻一端与检测通道连接，另一端接地。
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