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龙图腾网获悉上海仙工智能科技股份有限公司申请的专利一种控制器的供电系统及具有该供电系统的移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223957339U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423240803.2，技术领域涉及：H02J9/06；该实用新型一种控制器的供电系统及具有该供电系统的移动机器人是由张军平;张文珽;黄丽丽设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器的供电系统及具有该供电系统的移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种控制器的供电系统及具有该供电系统的移动机器人，供电系统，包括主电源Vin，供电系统还包括：备份电源电路，与主电源Vin连接接收并存储电能，并具有一输出脚Vchg_UPS；检测电路，与主电源Vin连接检测主电源Vin是否掉电，当主电源Vin正常工作时，检测电路输出低电平，当主电源Vin掉电时，检测电路输出高电平；切换电路，包括MOS管Q1和MOS管Q2，MOS管Q1与检测电路连接，MOS管Q2与备份电源电路连接，当检测电路输出低电平时，MOS管Q1和MOS管Q2截止，当检测电路输出高电平时，MOS管Q1和MOS管Q2导通，自备份电源电路的输出脚Vchg_UPS接收输出电压后，经一输出脚V_UPS输出供电电压。采用上述技术方案后，整个供电系统成本低，经济性和实用性强。

本实用新型一种控制器的供电系统及具有该供电系统的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制器的供电系统，包括主电源Vin，其特征在于，所述供电系统还包括： 备份电源电路，与所述主电源Vin连接接收并存储电能，并具有一输出脚Vchg_UPS； 检测电路，与所述主电源Vin连接检测所述主电源Vin是否掉电，当所述主电源Vin正常工作时，所述检测电路输出低电平，当所述主电源Vin掉电时，所述检测电路输出高电平； 切换电路，包括MOS管Q1和MOS管Q2，所述MOS管Q1与所述检测电路连接，所述MOS管Q2与所述备份电源电路连接，当所述检测电路输出低电平时，所述MOS管Q1和MOS管Q2截止，当所述检测电路输出高电平时，所述MOS管Q1和MOS管Q2导通，自所述备份电源电路的输出脚Vchg_UPS接收输出电压后，经一输出脚V_UPS输出供电电压； 所述备份电源电路包括： 充电芯片U1，具有一输入管脚IN和输出管脚OUT，所述输入管脚IN与所述主电源Vin连接，所述输出管脚OUT与所述输出脚Vchg_UPS连接； 电容C1，所述电容C1的一端接地，另一端与所述输出管脚OUT连接，由所述充电芯片U1自所述主电源Vin接收电能后向所述电容C1充电； 所述充电芯片U1还包括状态管脚STAT、充电电流控制管脚ISET和控制使能管脚nCE，其中所述控制使能管脚nCE接地； 所述备份电源电路还包括： 电阻R1，一端与所述输出管脚OUT连接； 电阻R2，一端与所述电阻R1的另一端连接，另一端接地，以共同构成反馈分压器； 电阻R3，一端与所述主电源Vin连接； 电阻R4，一端与所述充电电流控制管脚ISET连接，另一端接地； 发光二极管D1，所述发光二极管D1的正极与所述电阻R3的另一端连接，负极与所述状态管脚STAT连接。

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