买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉征辕科技(宁波)有限公司申请的专利智能驾驶系统行车事件评估检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109808613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910065261.4，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权智能驾驶系统行车事件评估检测方法是由杜建政;窦伟;李伟民;顾海龙设计研发完成，并于2019-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶系统行车事件评估检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能驾驶系统行车事件评估检测方法，涉及智能驾驶技术。所述方法包括：通过对车辆行驶时的车辆数据进行监测分析，对车辆智能驾驶系统的行为数据和输出数据进行评估；判断车辆智能驾驶系统的行为数据和或输出数据是否符合各自相应的预设条件；若符合，则将相应的评估结果以及车辆智能驾驶系统的行为数据和输出数据记录存储至指定存储器。本发明在检测到事件发生的信息时，高效率评估出每一事件起因，将评估结果、智能驾驶系统的行为数据以及输出数据及时分类地记录下来，方便了后续的技术分析，推动了智能驾驶技术的进步。

本发明授权智能驾驶系统行车事件评估检测方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶系统行车事件评估检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过对车辆行驶时的车辆数据进行监测分析，对车辆智能驾驶系统的行为数据和输出数据进行评估；判断车辆智能驾驶系统的行为数据和或输出数据是否符合各自相应的预设条件；若符合，则将相应的评估结果以及车辆智能驾驶系统的行为数据和输出数据记录存储至指定存储器，其中，当检测到驾驶员对方向盘施加与ADAS横向控制功能反向的力矩信息时，评估分析驾驶员反抗ADAS横向控制功能的情况；判断摄像头对车道线识别结果中的曲率和曲率变化率是否超出正常范围，所述识别结果是通过摄像头拍摄车辆周围的图像，结合卷积神经网络实现准确的物体识别和追踪；若超出正常范围，则确定车道居中保持功能对轨迹的规划超出实际车道，则开启记录当前第十二评估分析结果、此时的车辆数据、行为数据和输出数据并标记为第六种ADAS事件；当驾驶员对方向盘施加与ADAS横向控制功能反向力矩大于预设力矩值时，预示驾驶员可能反抗ADAS横向控制功能；分析可能原因：摄像头对车道线识别结果中的曲率和曲率变化率超出正常范围，使得车道居中保持功能LCC对轨迹的规划超出实际车道；检测摄像头输出的车道线识别结果中的车道线曲率和曲率变化率，如果检测到所述曲率峰值或曲率变化率值大于预定的数值，则开启记录并标记，其中，标记为所述第六种ADAS事件还有：当检测到方向盘异常的信息时，评估分析驾驶员激烈转向操作的情况；判断是否出现紧急转向的情况；若确定出现紧急转向的情况，则开启记录当前第十一评估分析结果、此时的车辆数据、行为数据和输出数据并标记为第六种ADAS事件，在指定时间内，驾驶员方向盘力矩请求变化量超出预定变化量或者方向盘转角速度大于预定角速度或者横向加速度变化量大于预设横向加速度变化量或者横向加速度大于预设横向加速度，则预示驾驶员可能激烈转向操作，分析为原因为以下之一： 原因1：车道居中保持功能LCC或车道偏离保护功能LDP对横向轨迹规划超出定义的最大允许范围，使得对车辆横向控制量超出限定范围，迫使驾驶员反向纠正方向盘，检测车道居中保持功能LCC或车道偏离保护功能LDP输出的目标曲率信号，如果检测到所述信号峰值大于预定曲率值，则开启记录并标记； 原因2：车道居中保持功能LCC或车道偏离保护功能LDP对转向机构的扭矩请求控制量超出了定义的最大允许控制范围，迫使驾驶员反向纠正方向盘；检测车道居中保持功能LCC或车道偏离保护功能LDP对电动助力转向的转向扭矩请求，如果检测到信号峰值大于预定扭矩，则开启记录并标记； 原因3：驾驶员自行紧急修正行驶方向，则检查车道偏离保护功能LDP是否应该介入，开启记录并标记； 原因4：驾驶员紧急转向躲避，则检查前方是否有障碍物并且检查自动紧急制动功能AEB是否应该介入，开启记录并标记。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人征辕科技(宁波)有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦2号楼4-282室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。