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龙图腾网获悉吴昶炜申请的专利一种装配式三维立体运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112918976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110132086.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种装配式三维立体运输装置是由吴昶炜;张留生;刘港;尹向前;吴泽文;余劲平;吴锏国设计研发完成，并于2021-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式三维立体运输装置在说明书摘要公布了：本发明涉及立体运输设备技术领域，公开了一种装配式三维立体运输装置，包括竖向移动机构和横纵行走载物机构，所述竖向移动机构和横纵行走载物机构匹配设置，用于实现被载物品在横向、纵向或竖向上的自由移动和停泊；本发明能够实现将物品进行三维方向上的自由移动，装配式的框架设计能够根据实际需要进行自由搭配，横纵行走载物机构和竖向移动机构的独特性设计，使得整体移动运行平稳，可控性好，安全性高，为智能化的仓库货运、汽车库等物流领域设计提供了硬件基础，具有实际意义上的应用价值。

本发明授权一种装配式三维立体运输装置在权利要求书中公布了：1.一种装配式三维立体运输装置，其特征在于，包括竖向移动机构和横纵行走载物机构，所述竖向移动机构和横纵行走载物机构匹配设置，用于实现被载物品在横向、纵向或竖向上的自由移动和停泊； 所述竖向移动机构包括升降框架和升降组件，所述升降框架包括立柱、连接立柱的横梁和纵梁，并由立柱、横梁和纵梁分割成若干停泊层；所述升降组件包括升降动力机构和升降车轿；所述升降动力机构包括可拆卸安装在升降框架上的升降驱动单元和升降传动单元，所述升降车轿滑动设置在所述升降框架内部并通过升降传动单元与所述升降驱动单元连接，协同配合实现升降车轿沿竖直方向上的移动和停止； 所述横纵行走载物机构包括上下设置的载物板和横纵行走动力机构所述横纵行走动力机构包括支架以及安装在支架上的横纵驱动单元、横纵传动单元以及横纵行走轮组，所述横纵行走轮组与所述横纵驱动单元、横纵传动单元匹配设置，协同配合实现载物板分时进行横向或纵向移动到达升降车轿中或其他预定停泊位置； 所述横纵驱动单元包括同步传动连接的横纵驱动电机和横纵传动轴； 所述横纵行走轮组包括分别对称转动设置在支架两端的横行轮组和纵行轮组以及轮组升降构件，所述轮组升降构件与纵行轮组匹配设置，用于受控执行纵行轮组的起落； 所述横纵传动单元包括横行传动机构模组和纵行传动机构模组，所述横行传动机构模组和纵行传动机构模组与横纵传动轴受控动力连接，用于错时带动横行轮组或纵行轮组独立滚动行走； 所述横纵驱动电机和横纵传动轴上分别匹配设置有横纵传动链轮，所述横纵传动链轮间通过链条同步传动连接； 所述横行轮组和纵行轮组分别包括若干相互匹配设置的横行轮、横行轮轴和纵行轮、纵行轮轴，所述支架一端的横行轮设置为主动横行轮，另一端设置为从动横行轮； 所述横行传动模组包括齿轮换向器，所述齿轮换向器设置在支架位于主动横行轮的一端，所述齿轮换向器的双从轴与所述主动横行轮的横行轮轴固定连接，所述齿轮换向器的单主轴一端和所述横纵传动轴一端匹配设置有相互啮合横行传动齿轮，所述横行传动齿轮与单主轴间还设有用于控制二者间连接或切离的横行电磁离合器； 所述纵行传动机构模组对称设置在所述支架两端，包括纵行传动中轴，所述纵行传动中轴与支架转动连接，其一端和所述横纵传动轴上匹配设置有相互啮合的纵行传动齿轮，所述纵行传动齿轮与纵行传动中轴间还设有用于控制二者间连接或切离的纵行电磁离合器，所述纵行传动中轴中部与所述纵行轮轴上还分别匹配设置有若对纵行传动链轮，所述纵行传动链轮间通过链条同步传动连接； 所述轮组升降构件包括升降中轴、升降连杆、滑动轴、摇杆和固定轴； 所述升降中轴转动连接在支架上，其中部与所述横纵传动轴上匹配设置有升降传动链轮，所述升降传动链轮间通过链条同步传动连接，所述升降传动链轮与升降中轴间还设有用于控制二者间连接或切离的升降电磁离合器； 所述滑动轴贯穿升降连杆且两端分别滑动设置在开设于支架上的轨迹槽中，所述滑动轴包括第一滑动轴和第二滑动轴，所述第一滑动轴和第二滑动轴以及第二滑动轴和固定轴分别与纵行轮轴通过摇杆转动连接； 所述摇杆分别与第一滑动轴、第二滑动轴、固定轴或者纵行轮轴形成摆动副，用于在第一滑动轴、第二滑动轴和固定轴相互同向或反向运动时带动纵行轮轴下降或上升； 所述升降连杆一端设有直齿条，所述直齿条与设置在升降中轴上的推拉齿轮相互啮合，所述升降连杆另一端在第二滑动轴贯穿处开设有移动槽。

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