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龙图腾网获悉上海花涯自动化科技有限公司申请的专利一种给袋式牙线包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113135307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010060511.8，技术领域涉及：B65B5/06；该发明授权一种给袋式牙线包装机是由郝祥仪;张云虹设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种给袋式牙线包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种给袋式牙线包装机，包括：上料模块、整理模块、送料模块、接料模块、和推料模块；上料模块用于输入待包装的牙线，并传递给的整理模块；整理模块用于将已输入的牙线整理并形成牙线堆；送料模块用于接收来自整理模块的一个牙线堆，并将牙线堆输送至后续的接料模块，并且送料模块设有一送料杆，用于悬挂的牙线堆；接料模块用于接收来自送料模块的牙线堆并将牙线堆转移给推料模块；推料模块用于接收来自接料模块的牙线堆，并将牙线堆推送入一包装容器中。本发明牙线包装机结构独特，能够实现自动化、降低包装和人工成本，提高效率以及使牙线干净卫生。

本发明授权一种给袋式牙线包装机在权利要求书中公布了：1.一种给袋式牙线包装机，其特征在于，包括：上料模块、整理模块、送料模块、接料模块和推料模块； 所述上料模块用于输入待包装的牙线，并传递给所述的整理模块； 所述整理模块用于将已输入的牙线整理并形成牙线堆，其中单个牙线堆含有预定数量的牙线，所述整理模块包括进给推料机构、计数器和拨杆气缸，所述进给推料机构将料推至数数区域，所述计数器检测到有料到位，然后停止所述进给推料机构，所述计数器相对于牙线进入的方向往后退Lmm进入编码器的软限位区域，使伺服定位和计数清零然后将计数器内部的传感器切换到数数模式，向前移动并开始计数，所述拨杆气缸行走了Kmm仍然不能满数，则所述计数器返回,同时打开进给推料机构，并将所述计数器内部的传感器切换到检测模式，当所述进给推料机构将料推至所述计数器内部的传感器检测到时，停止所述进给推料机构，所述计数器相对于牙线进入的方向往后退Lmm进入编码器的软限位区域，使伺服定位和计数清零然后将传感器切换到数数模式，向前移动并开始计数，满数后待命,L是使所述计数器进入编码器软限位区域的有效距离，K是需要计数的牙线总厚度P乘以安全系数c的距离,且c为2，所述拨杆气缸的拨杆在数完牙线以后在指定位置插入牙线，使牙线堆从一整串牙线中分离； 所述送料模块用于接收来自所述整理模块的一个牙线堆，并将所述牙线堆输送至后续的接料模块，并且送料模块设有一送料杆，用于悬挂所述的牙线堆； 所述接料模块用于接收来自所述送料模块的牙线堆并将所述牙线堆转移给所述推料模块；所述接料模块设有一接料杆和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述接料杆，使所述接料杆交替处于接料工位和落料工位，其中，当所述接料杆交替处于接料工位时，所述接料杆与所述送料模块的送料杆互相配合，从而使得悬挂在送料杆的牙线堆被转移到所述的接料杆； 所述推料模块用于接收来自所述接料模块的牙线堆，并将所述牙线堆推送入一包装容器中，所述包装容器用于容纳所述牙线堆；其中，所述推料模块包括一储料盘和第二驱动机构，所述储料盘用于接收来自接料杆的牙线堆，而所述第二驱动机构驱动所述储料盘，并使带有牙线堆的所述储料盘被送入所述包装容器，并在推送牙线堆进入所述包装容器后，使所述储料盘退离所述包装容器并处于下一轮的接料位置； 其中，当所述接料杆交替处于落料工位时，所述第一驱动机构驱动所述接料杆使得所述牙线堆与所述接料杆分离，并落入所述储料盘中。

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