现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李康旭获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆车底的检查系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113822840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011560043.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车辆车底的检查系统及方法是由李康旭设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆车底的检查系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆车底的检查系统及方法，所述检查系统包括：车辆识别单元，其用于通过识别进入检查过程的车辆来获取车辆ID；视觉系统，其通过设置在车辆移动方向Y轴下方并且沿车辆的宽度方向X轴以竖直和成角度设置的多个摄像机拍摄车辆车底；以及检查服务器，其通过获取车辆车底图像，执行通过基于规则的算法将每个组件的对象图像进行匹配的第一视觉检查或通过深度学习引擎的二次深度学习检查的至少一个，从而检测组件的组装缺陷，所述车辆车底图像通过以根据车辆ID适合于车辆类型和规格的设置信息操作视觉系统而拍摄。
本发明授权车辆车底的检查系统及方法在权利要求书中公布了：1.生产线过程的车辆车底的检查系统，包括： 车辆识别单元，其用于通过识别进入检查过程的车辆来获取车辆ID； 视觉系统，其通过设置在车辆移动方向下方并且沿车辆宽度方向以竖直和成角度设置的多个摄像机拍摄车辆车底，其中，所述车辆移动方向为Y轴方向，所述车辆宽度方向为X轴方向；以及 检查服务器，其通过获取车辆车底图像，执行通过基于规则的算法将每个组件的对象图像进行匹配的第一视觉检查，省略对于第一视觉检查结果为正常的车辆的二次深度学习检查，并且仅对于第一视觉检查结果显示为有缺陷的车辆通过深度学习引擎执行二次深度学习检查以确定组件是否是有缺陷的，从而检测组件的组装缺陷，所述车辆车底图像通过以根据车辆ID适合于车辆类型和规格的设置信息操作视觉系统而拍摄； 其中，所述检查服务器配置为：在执行第一视觉检查的过程中，将感兴趣区域划分为根据组件的特性定义的多个区域，利用标签区分所划分的区域，并且将标签所划分的每个区域的标签比率与参考比率进行比较，以确定组件是否有组装缺陷。
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