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龙图腾网获悉杭州联吉技术有限公司申请的专利一种图像处理的方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111390221.0，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像处理的方法及相关装置是由符顺设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理的方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域。本申请实施例提供了一种图像处理的方法及相关装置，对原始图像进行畸变校正并通过畸变校正过程中的内参矩阵M确定重投影矩阵H2′，然后根据重投影矩阵H2′将畸变校正后的图像重投影为目标图像，可以对高楼监控的图像进行预处理，得到重新投影的图像，解决目前高楼检测效果不佳的问题。

本发明授权一种图像处理的方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取原始图像；其中，原始图像中包括建筑物区域； 对所述原始图像进行畸变校正并确定所述畸变校正过程中的内参矩阵M； 根据所述内参矩阵M确定重投影矩阵H2′，包括：根据确定的投影内参数矩阵M2′、确定的投影旋转矩阵R′和所述内参矩阵M确定所述重投影矩阵H2′；所述投影内参数矩阵M2′通过以下步骤确定：根据投影内参数矩阵M′和单应性矩阵H计算新的投影内参数矩阵M2′； 根据所述重投影矩阵H2′将所述畸变校正后的图像重投影为目标图像； 根据目标图像进行抛物检测； 所述根据所述投影内参数矩阵M′和所述单应性矩阵H计算新的投影内参数矩阵M2′，包括： 选定所述畸变校正后的图像的矩形RV； 通过所述单应性矩阵H将所述矩形RV投影得到多边形RV′； 根据所述矩形RV和所述多边形RV′的缩放关系计算第一倍数scalex和第二倍数scaley； 根据所述第一倍数scalex和所述第二倍数scaley将所述投影内参数矩阵M′转化为所述新的投影内参数矩阵M2′；所述投影旋转矩阵R′通过以下步骤确定： 选定进行畸变校正后的图像中建筑物区域的四个参考点； 确定所述四个参考点的外接矩形； 根据所述四个参考点和所述外接矩形的四个顶点确定单应性矩阵H； 根据所述单应性矩阵H和所述内参矩阵M确定投影内参数矩阵M′和投影旋转矩阵R′。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州联吉技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道泰安路9号23层、24层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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