买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利MTPA-弱磁前馈控制方法、系统、可存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114070143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111388859.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权MTPA-弱磁前馈控制方法、系统、可存储介质是由朱晶宇;仉曜;隆武强;刘昆设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本MTPA-弱磁前馈控制方法、系统、可存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型参数更新的MTPA‑弱磁前馈控制方法、系统、可存储介质，涉及电机控制领域。本发明包括两个阶段：分别为MTPA阶段控制和弱磁阶段控制。具体的，在MTPA控制的基础上，判断电流点是否在电压限制圆和电流限制圆的重合区域内，若满足则继续执行MTPA模式，若不满足则跳转至弱磁区域控制，根据目标转矩与电压限制区域、电流限制区域的相互关系实时求解更新弱磁区的电流工作点。在本发明中，两阶段过渡平顺性和系统在变工况下的响应性得到改善；在电感参数变化的情况下，本发明能够基于电感变化实时更新电流工作点，有效抑制工况波动，显示出良好的应用前景。

本发明授权MTPA-弱磁前馈控制方法、系统、可存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于模型参数更新的MTPA-弱磁前馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电机的目标转速和当前转速的差值； 利用PI调节器调节生成用于校正差值的目标转矩； 利用目标转矩计算MTPA电流； 判断MTPA电流节点是否在电压限制圆和电流限制圆的重合区域内，若满足，则所述MTPA电流节点为工作点； 还包括判断MTPA电流节点是否在电压限制圆和电流限制圆的重合区域内，若不满足，则启动前馈法的工作点查询； 所述前馈法的工作点查询具体如下： 根据电机的目标转速和当前转速的差值积分得出前馈目标转矩； 所述前馈目标转矩与电压限制圆在第二象限求取交点； 交点存在则继续判断是否满足电流限制区域； 若满足则交点为工作点； 若存在交点，但交点不满足电流限制区域或在第二象限无交点，则电流限制圆与电压限制圆在第二象限的交点为工作点； 判断MTPA电流节点是否在电压限制圆和电流限制圆的重合区域内，公式如下： ； 其中，id为d轴电流，iq为q轴电流，Umax为定子端电压允许最大值，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路二号大连理工大学内燃机研究所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。