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龙图腾网获悉朝阳市加华电子有限公司申请的专利一种基于微磁传感器阵列组合的探测和定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210032350.0，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于微磁传感器阵列组合的探测和定位方法是由刘万更;郭兴玲;车树良;蔡帅国设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微磁传感器阵列组合的探测和定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于微磁传感器阵列组合的探测和定位方法，包括以下步骤：通过微磁传感器阵列进行水下探测，得到探测数据；通过预处理单元对微磁传感器阵列传输的探测数据进行降噪处理；通过传感器校准单元分析微磁传感器阵列传输的探测数据，建立统一的正交坐标系；自主学习AI结合传感器校准单元传输的探测数据对监测环境和目标场景模式进行动态深度学习，通过自适应最小熵滤波的磁异常目标的检测算法结合探测数据对信噪比低的磁异常目标进行计算，得到定位数据。本发明提高了信噪比，减小了传感器三轴非正交和非平行带来的误差，环境噪声、地磁影响和偶然误差带来的干扰。

本发明授权一种基于微磁传感器阵列组合的探测和定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微磁传感器阵列组合的探测和定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，通过微磁传感器阵列10进行水下探测，得到探测数据； 步骤二，通过预处理单元20接收所述微磁传感器阵列10传输的探测数据，且通过预处理单元20对微磁传感器阵列10传输的探测数据进行降噪处理； 步骤三，通过传感器校准单元30接收所述预处理单元20传输的探测数据，且通过传感器校准单元30分析微磁传感器阵列10传输的探测数据，建立统一的正交坐标系； 步骤四，自主学习AI40结合传感器校准单元30传输的探测数据对监测环境和目标场景模式进行动态深度学习，学习获取环境场信号在时域、频域的幅度、涨落的特征，对所监测的特定目标类型，获取一类特性参数； 步骤五，通过识别定位单元50接收所述自主学习AI40传输的探测数据，并通过自适应最小熵滤波的磁异常目标的检测算法结合探测数据对信噪比低的磁异常目标进行计算，得到定位数据； 所述步骤五中，所述识别定位单元50接收到自主学习AI40处理的探测数据后，识别定位单元50采用下列公式得到熵滤波器输出值，当熵滤波器输出值下降到阈值以下，即获得磁异常目标； 1探测数据，其正态概率密度函数为 其中xi是探测数据的离散数值，u是探测数据的平均值，σ2是探测数据的方差； 2探测数据，其平均值计算式为 其中xi是探测数据的离散数值，u是探测数据的平均值； 3探测数据，其离散值xi的噪声样本概率为： 其中xi是探测数据的离散数值，采用量化步长Δxi的模数转化器，pxi近似为： 4熵滤波器计算一定长度L样本的熵为： 其中xi是探测数据的离散数值。

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