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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利一种用于道路场景语义分割的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111477562.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种用于道路场景语义分割的方法及系统是由李天平;魏艳军;丁同贺;冯凯丽设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于道路场景语义分割的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于语义分割领域，提供了一种用于道路场景语义分割的方法及系统。该方法包括，基于获取的道路场景图像，采用ResNet101网络，得到提取第一特征图；将所述第一特征图经过全局空间位置关系模块，计算空间方向上像素与其他像素点之间的内积，得到表示空间方向上像素与像素之间关系的第二特征图；将所述第二特征图经过全局通道位置关系模块，计算通道方向上像素与其他像素点之间的内积，得到表示通道方向上像素与像素之间关系的第三特征图；将所述第二特征图与所述第三特征图相融合，得到表示任意两个像素点长距离依赖关系的第四特征图；根据所述第四特征图去逐像素预测不同类别的事物。

本发明授权一种用于道路场景语义分割的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于道路场景语义分割的方法，其特征在于，包括： 基于获取的道路场景图像，采用ResNet101网络，得到提取第一特征图；在ResNet101网络第四阶段加入0.4倍CrossEntropyloss函数进行对网络辅助训练，CrossEntropyloss函数计算公式如下：；其中，class表示属于某一类的标签，input表示输入特征图的特征向量，input[j]表示某一类的分数；两个损失函数作为网络的总体损失函数，公式描述如下：=0.4； 将所述第一特征图经过全局空间位置关系模块，计算空间方向上像素与其他像素点之间的内积，得到表示空间方向上像素与像素之间关系的第二特征图；采用所述全局空间位置关系模块处理的过程包括：将第一特征图进行压缩，得到带有空间像素关系且尺寸为的第一注意力特征图；根据所述第一注意力特征图，计算所述第一注意力特征图上H通道特征图的像素与W通道特征图的像素的点积值；将点积值与V通道特征图进行矩阵相乘，得到第二特征图；其中，第二特征图中空间方向上每一个像素都是任意三个像素的加权聚合； 将所述第二特征图经过全局通道位置关系模块，计算通道方向上像素与其他像素点之间的内积，得到表示通道方向上像素与像素之间关系的第三特征图； 采用所述全局通道位置关系模块处理的过程包括：压缩所述第二特征图的通道，得到第二注意力特征图；根据第二注意力特征图，计算第一通道特征图上的像素与第二通道特征图上的像素之间的内积值；将内积值与第三通道的特征图进行矩阵相乘，得到第三特征图；其中，第三特征图中通道方向上每一个像素都是任意三个像素的加权聚合； 将所述第二特征图与所述第三特征图相融合，得到表示任意两个像素点长距离依赖关系的第四特征图；根据所述第四特征图去逐像素预测不同类别的事物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东师范大学，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区文化东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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