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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利一种控制周期调度的方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114428672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601697.4，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种控制周期调度的方法及控制器是由庞欣然;吕铖灿;毛钦晖;董乾钦;毛海波设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制周期调度的方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制周期调度的方法及控制器，前后台系统和实时操作系统均设置在控制器中，方法包括：S1、前后台系统接收与该控制器连接的输入模块的数据，并对所述输入模块的数据进行顺序逻辑的执行处理，直至所述输入模块的数据处理完毕，获取相应的执行处理结果；S2、针对前后台系统和所述实时操作系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由前后台系统切换到实时操作系统；S3、实时操作系统针对用户程序任务进行处理，直至达到预先设定时间段；S4、针对所述实时操作系统和前后台系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由实时操作系统切换到前后台系统；S5、前后台系统，将所述执行处理结果输出到与该控制器连接的输出模块。

本发明授权一种控制周期调度的方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种控制周期调度方法，其特征在于，前后台系统和实时操作系统均设置在控制器中，所述控制周期调度方法包括： S1、所述前后台系统接收与该控制器连接的输入模块的数据，并对所述输入模块的数据进行顺序逻辑的执行处理，直至所述输入模块的数据处理完毕，获取相应的执行处理结果； S2、针对前后台系统和所述实时操作系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由前后台系统切换到实时操作系统； S3、所述实时操作系统针对用户程序任务进行处理，直至达到预先设定时间段； S4、针对所述实时操作系统和前后台系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由实时操作系统切换到前后台系统； S5、所述前后台系统，将所述执行处理结果输出到与该控制器连接的输出模块； 所述S1包括： 所述前后台系统基于前台中断程序进行接收输入模块的数据； 所述前后台系统基于后台程序对所述输入模块的数据进行顺序逻辑的执行处理，直至处理完毕，获取相应的执行处理结果； 所述S2中针对前后台系统和所述实时操作系统进行上下文切换处理，具体包括： 将前后台系统的上下文保存到前后台堆栈中，然后从实时操作系统中的任务堆栈中恢复用户程序任务上下文； 所述S3包括： 所述实时操作系统针对用户程序任务采用时间片轮询调度方法进行处理，直至用户程序任务的处理时间达到预先设定时间段。

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