株式会社迪思科小池彩子获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社迪思科申请的专利中心定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114603726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011418739.6,技术领域涉及:B28D5/02;该发明授权中心定位方法是由小池彩子;田中诚;小岛芳昌设计研发完成,并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本中心定位方法在说明书摘要公布了:提供中心定位方法,能够容易地掌握拍摄构件与检测构件的实际位置关系。中心定位方法构成为包含如下的工序:第一中心坐标检测工序ST1,根据拍摄单元拍摄得到的图像,求出卡盘工作台的中心的坐标X1,Y1;第二中心坐标检测工序ST2,根据检测单元的检测结果,求出卡盘工作台的中心的坐标X2,Y2;坐标间距离计算工序ST3,将中心间的距离α作为X1‑X2来求出,将中心间的距离β作为Y1‑Y2来求出;以及中心一致工序ST4,在将拍摄单元的拍摄中心定位于X0、Y0的坐标时,将检测单元的检测中心定位于X0‑α、YO‑β的坐标而使拍摄单元的拍摄中心与检测单元的检测中心一致。
本发明授权中心定位方法在权利要求书中公布了:1.一种中心定位方法,在装置中将检测构件的检测中心定位于拍摄构件的拍摄中心,该装置包含: 圆形的卡盘工作台,其对被加工物进行保持; X轴移动构件,其使该卡盘工作台在X轴方向上移动; 所述拍摄构件,其对该卡盘工作台所保持的被加工物进行拍摄; 第一Y轴移动构件,其使该拍摄构件在Y轴方向上移动; 所述检测构件,其对该卡盘工作台所保持的被加工物的高度进行检测;以及 第二Y轴移动构件,其使该检测构件在Y轴方向上移动, 其中, 该中心定位方法构成为包含如下的工序: 第一中心坐标检测工序,使该X轴移动构件和该第一Y轴移动构件进行动作并根据该拍摄构件拍摄得到的图像来求出该卡盘工作台的中心的坐标X1,Y1; 第二中心坐标检测工序,使该X轴移动构件和该第二Y轴移动构件进行动作并根据该检测构件的检测结果来求出该卡盘工作台的中心的坐标X2,Y2; 坐标间距离计算工序,将基于该拍摄构件拍摄得到的图像而求出的该卡盘工作台的中心的X坐标设为X1,将基于该检测构件的检测结果而求出的该卡盘工作台的中心的X坐标设为X2,将中心间的距离α作为X1-X2来求出,并且将基于该拍摄构件拍摄得到的图像而求出的该卡盘工作台的中心的Y坐标设为Y1,将基于该检测构件的检测结果而求出的该卡盘工作台的中心的Y坐标设为Y2,将中心间的距离β作为Y1-Y2来求出;以及 中心一致工序,在将该拍摄构件的拍摄中心定位于X0、Y0的坐标时,将该检测构件的检测中心定位于X0-α、Y0-β的坐标而使该拍摄构件的拍摄中心与该检测构件的检测中心一致。
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