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龙图腾网获悉散裂中子源科学中心;中国矿业大学;中国科学院高能物理研究所申请的专利一种压电驱动六自由度柔顺定位系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114649976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111411076.X，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权一种压电驱动六自由度柔顺定位系统及其控制方法是由庄建;崔旭;杨雪锋;张孟晨;许虹;李帅;邓红桃设计研发完成，并于2021-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电驱动六自由度柔顺定位系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电驱动六自由度柔顺定位系统，包括工控机，工控机电性连接有压电陶瓷控制器，压电陶瓷控制器与若干个压电陶瓷促动器电性连接，若干个压电陶瓷促动器设置于六自由度柔顺定位平台的底部，六自由度柔顺定位平台的四个边侧设置有驱动支链，位移检测挡块固定在柔顺定位平台上表面形心处，若干个电容位移传感器分别等距布设在位移检测挡块表面，且平行预留间隙。本方案柔顺定位平台采取模块化与对称设计，机构简单紧凑，采用电容传感器和倾角传感器反馈简单易用，闭环控制定位准确，适用于不同应用场合。

本发明授权一种压电驱动六自由度柔顺定位系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种压电驱动六自由度柔顺定位系统，包括工控机，其特征在于，所述工控机电性连接有压电陶瓷控制器，压电陶瓷控制器与若干个压电陶瓷促动器电性连接，若干个压电陶瓷促动器设置于六自由度柔顺定位平台的底部，所述六自由度柔顺定位平台的四个边侧设置有柔顺定位台，所述六自由度柔顺定位平台的顶部水平位置与柔顺定位台形心位于同一水平竖直线，所述六自由度柔顺定位平台的边侧设置有若干个驱动支链，且两两对称设置分别位于六自由度柔顺定位平台X、Y轴的正负方向，若干个驱动支链的底端与定位平台基座顶部固定连接，驱动支链顶端与动平台边角柔性连接，驱动支链侧面与动平台边缘平面重合；驱动支链形状呈倒Y形，所述驱动支链的三支链等间隔120°分布，且竖直支链顶端为圆形缺口型柔性球铰，所述驱动支链的两倾斜支链末端设置有轴线正交型虎克铰； 位移检测挡块，所述位移检测挡块固定在柔顺定位平台上表面形心处，若干个电容位移传感器分别等距布设在位移检测挡块表面，且平行预留间隙； 倾角传感器，所述倾角传感器均与柔顺定位台的顶部固定连接； 所述电容位移传感器的底部设置有敏感轴，所述敏感轴的轴杆与六自由度柔顺定位平台的X、Y倾斜轴向保持平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人散裂中子源科学中心;中国矿业大学;中国科学院高能物理研究所，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路2号光大数字家庭(推广名：光大we谷)一区1栋1号楼1316号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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