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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373150.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由王阳;郝值;刘新宇;赵子健;张宇轩;曲逸设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及由轮速传感器在预设时间段内所检测到的脉冲信号，其中，第一速比指的是半轴齿轮与轮速传感器啮合齿轮的速比，第二速比指的是轮速传感器联轴器速比；根据每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及脉冲信号，确定每一车轮的车轮转速；计算车辆在预设时间段内所产生的位移，并根据位移，计算车辆在预设时间段对应的终点时刻的位置。采用本方法能够提高车辆定位的精准性。

本发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及由轮速传感器在预设时间段内所检测到的脉冲信号，其中，所述脉冲信号包括A相脉冲信号以及B相脉冲信号；所述第一速比指的是半轴齿轮与轮速传感器啮合齿轮的速比，所述第二速比指的是轮速传感器联轴器速比；其中，第一速比、第二速比的确定公式，包括： ； 式中，Tsensor为轮速传感器承担的扭矩，TAxle为半轴齿轮的扭矩，cwheel为车轮轮速，nAxle为半轴齿轮的轮速，nsensor为轮速传感器实测值；根据所述每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及所述脉冲信号，确定每一车轮的车轮转速；其中，确定所述A相脉冲信号与所述B相脉冲信号之间的相位差信号；其中， 若所述相位差信号为0.25个周期的脉冲信号，则根据所述每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及所述A相脉冲信号，确定每一车轮的车轮转速；其中，包括： ； 其中，nwheel表示所述车轮转速，fsensor表示所述A相脉冲信号，ssensor表示所述轮速编码器分辨率，i0表示所述第一速比，i1表示所述第二速比，R表示所述车轮滚动半径； 计算所述车辆在所述预设时间段内所产生的位移，并根据所述位移，计算所述车辆在所述预设时间段对应的终点时刻的位置。

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