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龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210427114.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统是由郭轶;丁平;俞晓斌设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统，所述方法包括：获取所述目标物的第一特征值和第二特征值，其中，所述第一特征值为所述无人机采集的特征，所述第二特征值为采集终端采集的特征；根据所述第一特征值构建数字孪生模型；根据所述第二特征值和所述数字孪生模型规划吊装决策。本发明提供的一种起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统，通过采集终端和无人机进行多维度的数据采集，实现了作业区域的视野全覆盖，避免存在监测死角，并且根据监测到的数据为制定吊装策略，满足不同场景下的起重作业需求。

本发明授权起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统在权利要求书中公布了：1.一种起重作业的建模方法，其特征在于，包括：应用于服务器10，所述服务器10与作业区域40内的起重设备、无人机20和采集终端30连接，所述起重设备用于在所述作业区域40内吊装目标物，所述采集终端30设置于所述起重设备； 所述方法包括： 获取所述目标物的第一特征值和第二特征值，其中，所述第一特征值为所述无人机20采集的特征，所述第二特征值为采集终端30采集的特征； 根据所述第一特征值构建数字孪生模型； 根据所述第二特征值和所述数字孪生模型规划吊装决策，具体包括： 获取所述采集终端30采集的第三特征向量和第四特征向量，所述第三特征向量指向所述起重设备的动作特征，所述第四特征向量指向所述目标物的区域特征； 根据所述第三特征向量和所述第四特征向量对所述数字孪生模型进行实时驱动，以在数字孪生空间实时显示对应实际环境中起重设备的动作； 所述根据所述第一特征值构建数字孪生模型的步骤中，具体包括： 获取所述无人机20采集的第一特征向量和第二特征向量，所述第一特征向量指向所述起重设备的区域特征，所述第二特征向量指向所述目标物的区域特征； 根据所述第一特征向量生成第一起重设备模型，并根据所述第一起重设备模型获取预制起重设备模型； 将所述第一起重设备模型与所述预制起重设备模型进行耦合，生成第二起重设备模型； 根据所述第二特征向量生成区域环境模型； 根据所述第二起重设备模型和所述区域环境模型构建所述数字孪生模型； 所述根据所述第二特征向量生成区域环境模型的步骤中，具体包括： 获取所述无人机20采集的第一区域形态参数和第二区域形态参数，其中，所述第一区域形态参数对应所述目标物的吊装起始位置参数，所述第二区域形态参数对应所述目标物的吊装终止位置参数； 获取吊装环境参数，并根据所述吊装环境参数、所述第一区域形态参数和所述第二区域形态参数生成所述区域环境模型，其中，所述吊装环境参数至少包括所述作业区域40内的风速、风级、风压和障碍物。

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