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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于最优初值装订的超低空弹道优化方法及装置、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735114.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于最优初值装订的超低空弹道优化方法及装置、介质是由彭鹏;童创明;孙华龙;王童设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最优初值装订的超低空弹道优化方法及装置、介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于最优初值装订的超低空弹道优化方法及装置、介质，所述方法包括：确定环境最优拦截角；构造响应面模型，求解最优初始角；进行样本点计算完成弹道优化。初值装订法适用于导弹的初制导段，可以通过发射倾角的参数装订实现弹道和擦地角修正。在应用发射角装订优化法实现超低空优化弹道时，不改变制导控制系统本身，不需要增加弹上导引系统测量目标的信息，只需要在发射前对导弹发射角进行装订，工程实现简单，同时也不会降低导弹的抗干扰性能。本申请为提升防空导弹超低空拦截能力提供新的技术途径。

本发明授权基于最优初值装订的超低空弹道优化方法及装置、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于最优初值装订的超低空弹道优化方法，其特征在于：所述方法包括： 确定环境最优拦截角； 构造响应面模型，求解最优初始角； 进行样本点计算完成弹道优化； 所述构造响应面模型，求解最优初始角，具体包括： 建立响应面模型求解方程： 1 式中为初始发射角度，为发射时刻导弹与目标之间的距离；为目标的飞行马赫数；为目标的飞行高度；为在特定的弹目距离Rn下，要求达到的最优拦截角； 设、、、，将式1变换为： 2 选择一组简单初等函数构造回归响应模型来模拟表达真实函数，所述回归响应模型的表达式为： 3 式中为统计误差，满足均值为零的正态分布；为基函数、m为展开项数，所述基函数是幂函数、三角函数或各种多项式形式；为m个待定系数； 采用二阶多项式为响应面模型，将所述基函数变换为： 4 根据式4和式3得到： 5 保留式5中的常数项、一阶项和二阶平方项，并舍掉二阶交叉项，将式5变换为： 6 令： 7 并重新调整系数编号，将式6转化为线性模型： 8 式8中共15个待定系数，选定ns组样本点进行试验，ns≥15，以确定各个待定系数的值。

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