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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种藏医尿诊悬浮物识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859399.3，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种藏医尿诊悬浮物识别方法及装置是由杜兆威;张云;刘勇国;朱嘉静;李巧勤设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种藏医尿诊悬浮物识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种藏医尿诊悬浮物识别方法及装置，应用于图像处理领域，针对现有的尿液悬浮物识别结果可解释性差的问题，本发明首先采用了杯体检测分割以及液面提取矫正的方法，使模型只关注图像中部区域，减少了对无效区域的滑动扫描运算，提高模型效率；其次在液面区域中利用间隔采样进行rgb色值过滤，以及子区域划分方式进行纹理特征值过滤，高效率地对有无悬浮物进行了前置判断，减少了大多数图像进入卷积神经网络进行运算的过程；最后通过RGB间隔采样以及定义悬浮物扰动评价参数的方式，显示的表达了悬浮物的判断过程，提高了模型的可解释性。

本发明授权一种藏医尿诊悬浮物识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种藏医尿诊悬浮物识别方法，其特征在于，包括： S1、尿液图像采集； S2、对采集到的尿液图像进行杯体检测分割，得到目标区域； S3、对目标区域进行液面提取矫正；具体的：将目标区域进行拉伸，得到正方形杯口图像液面区域； S4、对液面区域进行rgb色值过滤；步骤S4具体包括以下分步骤： S41、在步骤S3得到的液面区域内按照参数sample_interval_x、sample_interval_y为间隔，在Red、Green、Blue三个通道图像上进行平均采样，得到平均RGB色值； S42、将RGB颜色空间映射到HSV颜色空间，将HSV颜色空间中的明度分量调到最高，再反向转换回RGB颜色空间； S43、根据调整过后各采样点的RGB色值计算方差，设置方差阈值，如果，即视为尿液中无悬浮物，滤出该图像，反之，视为尿液中有悬浮物； S5、对经步骤S4处理后的图像进行纹理特征提取；步骤S5具体包括以下分步骤： S51、将经步骤S4得到的液面区域划分为5行5列的25个子区域，并用横纵坐标表示每个子区域，坐标从0,0到4,4； S52、采用LBP算法对位于中央坐标为1,1、1,2、1,3、2,1、2,2、2,3、3,1、3,2、3,3的子区域进行转化，得到转化后的特征图如下： ； S53、将转化后的每张特征图划分为的网格； S54、对于每个网格中的一个像素点，将相邻的8个像素点的灰度值与其进行比较，若这相邻的8个像素点的灰度值大于这个像素点的灰度值，则该像素点的位置被标记为1，否则为0； S55、计算每个网格的直方图；然后对该直方图进行归一化处理； S56、将得到的每个网格的统计直方图进行连接成为一个特征向量；得到中央的9个子区域各自的特征向量组成的特征向量组如下： ； S6、对经步骤S5处理后的图像进行纹理特征值过滤；步骤S6具体包括以下分步骤： S61、根据纹理特征定义悬浮物扰动评价参数如下： ； 式中，表示欧氏几何距离； S62、设置阈值，如果，即视为尿液中无悬浮物滤出该图像，反之，则视为尿液中有悬浮物； S7、对经步骤S6处理后的图像进行轮廓特征提取； S8、根据步骤S3液面矫正后的图像、步骤S5提取的纹理特征、以及步骤S7提取的轮廓特征，进行悬浮物识别。

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