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龙图腾网获悉合肥安达创展科技股份有限公司申请的专利基于实时深度数据创建三维模型方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795368.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于实时深度数据创建三维模型方法及系统是由王家伟;李颖;梅震坤;邹颂扬;门小雷设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时深度数据创建三维模型方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于实时深度数据创建三维模型方法及系统，包括如下步骤：实时获取三个角度的RGB彩色图与Depth深度图，根据二者采样的深度相机的匹配像素空间得到每个角度的RGB—Depth图像数据；对每个角度的Depth深度图进行曝光深度像素推测，计算得到图像像素可靠度Reliable，将图像像素可靠度Reliable与RGB—Depth图像数据合并生成三个不同角度的RGB—Depth—Reliable图像数据；基于三个不同角度的RGB—Depth—Reliable图像数据对应的深度相机参数，混合计算生成点云，基于点云生成三维数据模型；该创建三维模型方法能实现三维模型较为清晰准确的创建，实现了真实世界与虚拟世界的数据实时映射关系。

本发明授权基于实时深度数据创建三维模型方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于实时深度数据创建三维模型方法，包括如下步骤： S1、实时获取三个角度的RGB彩色图与Depth深度图，根据二者采样的深度相机的匹配像素空间得到每个角度的RGB—Depth图像数据； S2、对每个角度的Depth深度图进行曝光深度像素推测，计算得到图像像素可靠度Reliable，将图像像素可靠度Reliable与RGB—Depth图像数据合并生成三个不同角度的RGB—Depth—Reliable图像数据； S3、基于三个不同角度的RGB—Depth—Reliable图像数据对应的深度相机参数，混合计算生成点云，基于点云生成三维数据模型； 其中，在对每个角度的Depth深度图进行曝光深度像素推测中，具体包括： S21、通过局部自适应图像增强优化算法优化Depth深度图的深度数据； S22、判断所述Depth深度图的像素深度数据是否大于深度阈值，若是，则进入步骤S23，若否，则进入步骤S24； S23、放弃该图像，重新进入步骤S1； S24、对A集合做闭运算和中值模糊得到筛选后的Depth深度图，基于每个像素邻域在Depth深度图中设定范围格的平均值得到图像像素可靠度Reliable，其中Ax,y=1，x、y分别为像素坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥安达创展科技股份有限公司，其通讯地址为：230023 安徽省合肥市包河区河北路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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