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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利极低光原始图像的去噪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210060933.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权极低光原始图像的去噪方法及装置是由朱青;齐景仲;齐娜设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本极低光原始图像的去噪方法及装置在说明书摘要公布了：极低光原始图像的去噪方法及装置，能够提高联合去噪和去马赛克方法对极弱光图像的泛化能力，在不损失性能的情况下大大减少了参数数量，鲁棒性更好。方法包括：1向系统输入一个极低光原始图像；2图像重构，将单通道原始图像重构成分辨率为原来图像14的RGBG四通道图像；3黑电平归一化；4以指定倍数的放大比率增强信号；5输入SUnet++神经网络；6输出一个分辨率与输入神经网络的图像相同的RGB*4的十二通道图像；7将输出图像重构成分辨率与原系统输入图像相同的RGB三通道图像；8输出一个亮度正常的RGB图像。

本发明授权极低光原始图像的去噪方法及装置在权利要求书中公布了：1.极低光原始图像的去噪方法，其特征在于：其包括以下步骤： 1向系统输入一个极低光原始图像； 2图像重构，将单通道原始图像重构成分辨率为原来图像14的RGBG四通道图像； 3黑电平归一化； 4以指定倍数的放大比率增强信号； 5输入SUnet++神经网络； 6输出一个分辨率与输入神经网络的图像相同的RGB*4的十二通道图像； 7将输出图像重构成分辨率与原系统输入图像相同的RGB三通道图像； 8输出一个亮度正常的RGB图像； 所述步骤5中，在SUnet++模型中间的核心三角区中，Ni,j表示第i层的第j个节点，Fi,j表示由其他节点得到Ni,j的操作的集合，其中正整数i、j满足i+j≤6，且在1≤i≤5,1≤j≤5范围内取值；当j＝1时，Ni,j由Ni-1,j经过操作α和γ得到；当j1时，Ni,j由Ni-1,j和Ni+1,j-1经过操作α和β得到； 操作Fi,j表示为公式1： 由Fi,j所得到的Ni,j表示为公式2： α表示一个标准单元操作，由一组普通卷积和m组可分离卷积组成；γ表示最大池化操作；当j＝1时，Ni-1,1经过操作Fi,j得到Ni,j；β表示包括反卷积、上采样和融合操作在内的一组操作；节点Ni+1,j-1经过尺度为原通道数为一半的反卷积、下采样，并融合节点Ni,j-1后，再经过一个基本单元操作α得到Ni,j；当j1时，Ni,j由Ni-1,j和Ni+1,j-1经过操作α和β得到。

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