北京罗克维尔斯科技有限公司贾彩娜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利制动控制方法、装置及车身控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111153056.7，技术领域涉及：B60L7/00；该发明授权制动控制方法、装置及车身控制器是由贾彩娜设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本制动控制方法、装置及车身控制器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种制动控制方法、装置及车身控制器。其中，确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。本申请实施例提供的技术方案提高了行车安全性。
本发明授权制动控制方法、装置及车身控制器在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号，包括制动扭矩、电机故障等级、整车车速、运行模式、制动状态中的至少一个；所述功能信号为与车辆制动相关的功能信号，包括电机转速、电机系统效率、整车车速、制动状态中的至少一个； 根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确； 若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值； 若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。
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