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龙图腾网获悉深圳市菲森科技有限公司申请的专利一种基于实时网格的三维点云质量判断的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211161678.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于实时网格的三维点云质量判断的方法是由孙军;张佰春;吕广志设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时网格的三维点云质量判断的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维点云质量判断技术领域，且公开了一种基于实时网格的三维点云质量判断的方法，包括以下步骤：S1、前提基于volume的隐函数值已经计算完毕；S2、遍历扫描空间的所有voxels，抽取那些能够产生三角面的voxels_select；S3、对于筛选出来的每一个voxel，判断其有几个三角面片，该判断方法是算法MarchingCubes，根据voxle的八个顶点TSDF值检索查找表即可；S4、遍历所有的voxels_select，采用MarchingCubes方法生成所有的三角面。通过本发明所提供的一种基于实时网格的三维点云质量判断的方法，能够用于对三维点云质量进行判断，本发明所提供的判断方法具备及时清除了糟糕点云，避免了误差积累，提高了扫描的整体精度，用于解决现有技术中的问题。

本发明授权一种基于实时网格的三维点云质量判断的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时网格的三维点云质量判断的方法，包括以下步骤： S1、基于volume的隐函数值计算空间的所有voxels； S2、遍历扫描所述空间的所有voxels，抽取所述voxels内可产生三角面的voxels_select； S3、对于抽取出来的每一个voxels_select，判断其有几个三角面片，该判断方法是算法MarchingCubes，所述算法MarchingCubes包括根据voxel的八个顶点TSDF值检索查找每一个voxels_select的三角面片数量； S4、遍历所有的voxels_select，采用MarchingCubes方法生成所有voxels_select的三角面； S5、遍历所有的三角面片； S6、利用UI对所述三角面片进行渲染标记，并将渲染标记的三角面以醒目的方式进行展示； S7、根据实时网格渲染提示，进行复扫，直至三角面提示消失； S8、如果反复复扫，三角面提示不消失，提示用户对所述三角面提示对应的voxels_select所在空间区域进行裁剪后，复扫该voxels_select所在空间区域，或者裁剪后改善扫描环境。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市菲森科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1189号红花岭工业区第4区闽利达工业大厦B栋3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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