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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种四彩色通道动态三维测量装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115479559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150937.8，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种四彩色通道动态三维测量装置和方法是由赵首博;祝振敏;杨玉强设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四彩色通道动态三维测量装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四彩色通道动态三维测量装置和方法，属于投影三维测量领域。所述的四彩色通道动态三维测量装置包括包括PPC阵列彩色图像编码相机、成像物镜、四彩色复合相移条纹结构光投影仪。所述的PPC阵列彩色图像编码相机包括入射端光纤阵列、波导光纤束，PPC阵列。所述的PPC阵列彩色图像编码相机一次曝光采集复合相移条纹编码图像，通过将复合相移条纹编码图案解码成四幅不同色彩的π2相位差的调制条纹图像，随后经相位解调和坐标换算得到动态被测目标表面的三维坐标，实现四彩色通道动态三维测量，适用于视觉测量速度和精度要求高的场合。

本发明授权一种四彩色通道动态三维测量装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种四彩色通道动态三维测量装置，其特征在于，包括PPC阵列彩色图像编码相机10、成像物镜20、四彩色复合相移条纹结构光投影仪40；所述的四彩色复合相移条纹结构光投影仪40在同一时刻投射四个光波段互不重叠的π2相位差的彩色复合相移条纹结构光；经动态被测目标30深度信息调制后，所述的成像物镜20将弯曲变化的复合相移条纹图案成像到所述的PPC阵列彩色图像编码相机10；所述的PPC阵列彩色图像编码相机10一次曝光采集复合相移条纹编码图像，通过将复合相移条纹编码图案解码成四幅不同色彩的π2相位差的调制条纹图像，随后经相位解调和坐标换算得到动态被测目标30表面的三维坐标，实现四彩色通道动态三维测量； 所述的PPC阵列彩色图像编码相机10，包括入射端光纤阵列1、波导光纤束2，PPC阵列3；所述的入射端光纤阵列1由m×n个光纤束入射端组成，作为成像接收面，接收成像光线，并将成像光线导入波导光纤束2中；所述的波导光纤束2使成像光线在其中全反射传送到各PPC中；所述PPC阵列3由m×n个PPC组成，将成像光线分离成不同波长光线并在相应的光子晶体孔处输出；所述的PPC上规则分布晶体孔，孔距在微米量级，导入成像光线在晶体共振下分离成不同波长光线依次从光子晶体孔处出射，出射波长由光子晶体孔共振波长决定。

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