阿里巴巴新加坡控股有限公司崔斌获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申请的专利AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115540846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110736230.4,技术领域涉及:G01C21/00;该发明授权AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由崔斌;杜骁淼;吴盼盼;尹维亮;彭应亮;吴惟惟;王前卫设计研发完成,并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该AR导航方法,包括:获取设备的姿态信息;获取实景图像的图像特征,所述实景图像是所述设备集成或者外接的视觉传感器采集的;根据所述图像特征和所述姿态信息,确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机,若达到,则基于所述设备的定位信息和导航路线数据,在所述实景图像上绘制道路相关导航元素。该方法的导航效果更好。
本发明授权AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了:1.一种AR导航方法,包括: 获取设备的姿态信息,所述姿态信息至少包括所述设备的俯仰角和横滚角; 获取实景图像的图像特征,所述实景图像是所述设备集成或者外接的视觉传感器采集的; 判断所述图像特征是否包含路面特征; 判断所述俯仰角是否与所述设备所在运载工具的前进方向匹配且所述横滚角是否与地面匹配; 当前述判断结果均为是时,确定达到绘制道路相关导航元素的时机; 若达到,则基于所述设备的定位信息和导航路线数据,在所述实景图像上绘制道路相关导航元素。
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