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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173800.4，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法是由姜明;张琪;张栋祥;赖叶平;郑宇;侯晓明设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法，装置包括用于采集海底数据的设备节点，设备节点上设有矢量水听器和标量水听器，矢量水听器和标量水听器均用于水声通信；沉耦架，沉耦架可拆卸连接在设备节点之下；用于卫星通信的通信潜标，通信潜标与设备节点通过通信潜标线缆连接；用于地震波通信的地震计，地震计通过地震计线缆与设备节点连接；其中，设备节点可通过沉耦架固定在海底，设备节点上设有绞盘，设备节点通过绞盘回收或者释放通信潜标线缆。海底环境出现异常时，释放通信潜标，通过卫星通信将异常数据发送给岸基系统，并通过水声通信和地震波通信实现多个节点之间的通信，对异常数据进行二次甄别，提高数据的可信度。

本发明授权一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，包括： 用于采集海底数据的设备节点，所述设备节点上设有矢量水听器和标量水听器，所述矢量水听器和所述标量水听器均用于水声通信； 沉耦架，所述沉耦架可拆卸连接在所述设备节点之下； 用于卫星通信的通信潜标，所述通信潜标与所述设备节点通过通信潜标线缆连接； 用于地震波通信的地震计，所述地震计通过地震计线缆与所述设备节点连接； 其中，所述设备节点通过所述沉耦架固定在海底，所述设备节点上设有绞盘，所述设备节点通过所述绞盘回收或者释放所述通信潜标线缆； 所述设备节点包括供电舱、传感与控制舱、信标舱、玻璃微球和至少一根支撑横杆，所述支撑横杆固定连接在所述设备节点上，所述绞盘、所述供电舱、所述传感与控制舱、所述信标舱和所述玻璃微球均设在所述设备节点内，其中所述信标舱位于所述传感与控制舱之上，所述供电舱位于所述传感与控制舱之下，所述支撑横杆上等间距设有若干个电场传感器； 所述供电舱内排列固定有若干个电池组和栓接有电源控制板，所述电池组与所述电源控制板电性连接； 所述传感与控制舱内固定连接有主控制板和时钟模块，所述主控制板与所述时钟模块电性连接； 所述主控制板上设有三分量磁场传感器和重力计传感器，所述三分量磁场传感器和所述重力计传感器均用于监测海底环境信息； 其中，基于数据采集模式，主控制板通过所述矢量水听器和所述标量水听器获取岸基系统的控制信号； 所述主控制板根据所述控制信号，通过所述三分量磁场传感器和所述重力计传感器采集海洋数据，对所述海洋数据进行数据甄别； 所述主控制板甄别到所述海洋数据中存在异常信息时，切换到应急通信模式，将所述异常信息保存到主控制板中，并驱动绞盘释放所述通信潜标线缆，以使所述通信潜标上浮到海面； 所述主控制板通过所述通信潜标进行卫星通信，将所述异常信息发送给所述岸基系统。

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