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龙图腾网获悉江苏德恒工业智能科技有限公司申请的专利一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343686.5，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置是由王磊;舒君;吴永生;刘亮亮;马威设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件和基本框架，基本框架两侧均安装有一个由第一夹紧装置和第二夹紧装置组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，基本框架上还安装有弧焊3D激光装置且该弧焊3D激光装置用于保险杠工件的焊接与实时焊缝跟踪；保险杠工件包括第二工件且在第二工件两端底部分别安装有一个第一工件，两个第一工件各安装在相应的一个第一夹紧装置上，第一夹紧装置用于第一工件的定位与夹紧，第二工件两端安装在第二夹紧装置上，第二夹紧装置用于第二工件的定位与夹紧。本发明有利于在弧焊焊接过程提高工件的焊接质量，提高工件的良品率，智能实时检测分析有利于提高生产节拍，提高焊接工艺水平。

本发明授权一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件100和基本框架400，其特征在于：所述基本框架400两侧均安装有一个由第一夹紧装置200和第二夹紧装置300组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，所述基本框架400上还安装有弧焊3D激光装置500且该弧焊3D激光装置500用于所述保险杠工件100的焊接与实时焊缝跟踪；以及，所述保险杠工件100包括第二工件102且在所述第二工件102两端底部分别安装有一个第一工件101，两个所述第一工件101各安装在相应的一个所述第一夹紧装置200上，所述第一夹紧装置200用于所述第一工件101的定位与夹紧，所述第二工件102两端安装在第二夹紧装置300上，所述第二夹紧装置300用于所述第二工件102的定位与夹紧； 所述第一夹紧装置200包括第一固定块201、第一夹紧气缸202、第一压块203、第一限位块204；所述第一固定块201的一端安装于所述基本框架400上，所述第一固定块201的另一端设有所述第一夹紧气缸202，所述第一夹紧气缸202活动端设有所述第一压块203，所述第一限位块204两端分别安装在所述第一压块203和所述第一固定块201之间，所述第一限位块204用于限制所述第一夹紧气缸202的夹紧位置； 所述第一夹紧装置200还包括第二固定块205、第一双导杆气缸206、第一连接块207、第一定位销208、第二连接块209、第二定位销210和第二限位块211； 所述第二固定块205的一端安装于所述基本框架400上，所述第二固定块205的另一端设有所述第一双导杆气缸206，所述第一连接块207安装在所述第一双导杆气缸206的活动端，所述第一定位销208安装在所述第一连接块207上，所述第二连接块209安装在所述第一双导杆气缸206的活动端，所述第二定位销210安装在所述第二连接块209上，所述第一定位销208和所述第二定位销210用于对所述第一工件101进行精确定位；所述第二限位块211一端设置在所述第一双导杆气缸206的活动端且所述第二限位块211另一端设置在所述第二固定块205上，所述第二限位块211用于限制所述第一双导杆气缸206的活动位置并且实现所述第一定位销208和所述第二定位销210的精确定位。

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