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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利一种基于UWB的定位方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115665660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325492.2，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于UWB的定位方法、装置及介质是由李宝利设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的定位方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB的定位方法、装置及介质，适用于通信技术领域。通过测距次数、测距算法以及各基站的位置信息得到各基站与终端之间的距离值，根据距离值确定终端对应的定位信息，再根据定位信息与预设条件的关系确定对应的定位策略，其中预设条件为多个定位信息处于当前预设区域，测距算法以及定位策略的结合降低基站与终端之间传输信号的误差，得到的终端的定位信息相对比现有的单一定位方法得到的定位信息的误差性较低；同时根据多个定位信息与预设条件的关系确定对应的定位策略，使得终端的位置信息处于预设区域内，减小定位信息的偏差，提高终端定位的精确度。

本发明授权一种基于UWB的定位方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的定位方法，其特征在于，包括： 获取各基站的位置信息，其中所述基站的数量至少为三个； 通过测距次数、测距算法以及各所述基站的位置信息得到各所述基站与终端之间的距离值以确定所述终端对应的多个定位信息；其中，根据测距次数确定当前需要定位信息的个数；测距算法在测距次数中不同时，获取到的定位信息根据不同的测距算法或者不同时刻采用相同的测距算法确定； 根据多个所述定位信息与预设条件的关系确定对应的定位策略以得到所述终端的最终位置信息，其中预设条件为多个所述定位信息处于当前预设区域； 对应地，所述通过测距次数、测距算法以及各所述基站的位置信息得到各所述基站与终端之间的距离值以确定所述终端对应的多个定位信息，包括： 获取当前测距次数下对应的各所述基站与所述终端之间的信号参数；其中，所述信号参数为各基站与终端传输信号对应各自的发送和接收的时间戳信息； 根据所述测距算法以及所述信号参数确定所述当前测距次数的各所述基站与所述终端对应的当前距离值； 根据所述当前距离值以及各所述基站的位置信息的关系确定所述当前测距次数的所述终端对应的当前定位信息； 对应地，所述根据多个所述定位信息与预设条件的关系确定对应的定位策略以得到所述终端的最终位置信息，包括： 判断多个所述定位信息是否满足所述预设条件； 若否，则根据所述测距算法分别确定当前时刻的各所述基站之间的实际距离值和各所述基站与所述终端之间的实测距离值； 根据各所述实际距离值与各标准距离值的关系确定误差均值，并根据所述实测距离值与所述误差均值的关系确定所述终端的位置信息，其中各所述标准距离值为通过各所述基站的位置信息确定的各所述基站之间的距离值； 将所述终端的位置信息作为新的所述定位信息； 根据所述测距次数合并至多个所述定位信息以选取所述当前时刻接近的所述测距次数对应的多个所述定位信息得到新的多个所述定位信息，并返回至所述判断多个所述定位信息是否满足所述预设条件的步骤； 若是，则根据多个所述定位信息之间的关系确定所述终端的最终位置信息； 对应地，所述根据各所述实测距离值与所述误差均值的关系确定所述终端的位置信息，包括： 将各所述实测距离值与所述误差均值分别作和处理得到对应的所述终端的第一距离值、第二距离值和第三距离值； 根据所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值以及各所述基站的位置信息的关系确定所述终端的位置信息。

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