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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115706549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110909643.8，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法是由王婧;吴元元设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法，包括：永磁同步发电机从零速开始启动时，不启动滑模状态观测器；根据建立PMSG扩展反电动势模型提取永磁同步发电机转子位置和转速；将满足设定稳定条件的转子位置和转速，作为滑模状态观测器开启前一拍的初始状态，启动滑模状态观测器；采用滑模状态观测器对反电动势进行估计；根据电流误差构造李雅普诺夫函数，使滑模增益系数满足滑模状态观测器的稳定条件；从估计反电动势中提取转子转速和位置信息。本发明有效缩短了稳态调节时间，并避免了始状态过渡到稳定状态过程可能存在超调、振荡等现象，提高了永磁同步发电机矢量控制系统的稳定性。

本发明授权基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SMO的永磁同步发电机转子位置和转速估算方法，其特征在于，包括： 永磁同步发电机从零速开始启动时，不启动滑模状态观测器； 根据建立的PMSG扩展反电动势模型提取永磁同步发电机转子位置和转速； 将满足稳定条件的转子位置和转速，作为滑模状态观测器开启前一拍的初始状态，启动滑模状态观测器； 采用滑模状态观测器对反电动势进行估计； 根据电流误差构造李雅普诺夫函数，使滑模增益系数满足滑模状态观测器的稳定条件； 假设估计电角速度可以收敛到实际电角速度ωe，即则电流误差的状态方程表达如下： 式中，为α、β轴电流误差微分值；eα、eβ为α、β轴电流误差；Ld、Lq为d、q轴电感；Rs为定子绕组电阻；ωe为转子电角速度；Eα和Eβ为α、β轴反电动势；zα、zβ为控制函数； 构造李雅普诺夫函数为： 李雅普诺夫函数的微分形式如下： 当k＞max|Eα|,|Eβ|时，则则滑模状态观测器稳定； 从估计反电动势中提取转子转速和位置信息。

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