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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司;欧冶链金再生资源有限公司申请的专利钢铁运载车辆识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110949401.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权钢铁运载车辆识别系统及方法是由周子添;陶炜;敖珩;李勇;陶钧;解鹏;顾懿;胡辉;张世伟设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢铁运载车辆识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢铁运载车辆识别系统和方法，包括：场景获取模块：设置再生钢铁自动判级区域，采集区域内的车辆画面，并传输至拓扑互联模块；拓扑互联模块：通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块，并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机；车辆识别模块：调取上位机中存储的车辆画面，通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点，判断自动判级区域内是否存在运载车辆；车辆判别模块：在识别到运载车辆时，提取上位机中存储的车辆画面，通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析，得到判别结果并传输至上位机。本发明采用车辆识别模块对采集画面分析，采用车辆判别模块锁定运载车辆，实现了运载车辆出入库的自动识别。

本发明授权钢铁运载车辆识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢铁运载车辆识别系统，其特征在于，包括： 场景获取模块：设置再生钢铁自动判级区域，采集区域内的车辆画面，并传输至拓扑互联模块； 拓扑互联模块：通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块，并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机； 车辆识别模块：调取上位机中存储的车辆画面，通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点，判断自动判级区域内是否存在运载车辆； 车辆判别模块：在识别到运载车辆时，提取上位机中存储的车辆画面，通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析，得到判别结果并传输至上位机； 状态检测模块：根据上位机存储的三维点云数据及车辆坐标对自动判级区域内的运载车辆作业状态进行判断，将运载车辆状态信息上传至上位机，状态包括：满载状态、空载状态、运动状态和停止状态； 动态追踪模块：通过车辆识别模块反馈的车辆坐标，调取车辆判别模块对场景内同一运载车辆的判别结果，结合状态检测模块反馈的状态，将运载车辆进入作业区域内的行程进行追踪记录，将轨迹信息传输至上位机； 路径绘制模块：将场景采集模块采集的自动判级区域图像拼接形成地图，根据存放在上位机中的运载车辆轨迹信息进行绘制，将含有地图和轨迹的拼接信息传输至上位机； 报表生成模块：调取上位机中存储的车辆特征、状态信息、轨迹信息及时间信息合成报表，将报表传输至上位机内进行存储； 对采集的车辆画面进行画面压缩，在自动判级区域内无车辆时进入预设低码率摄像模式，在检测到区域内有车辆时进入预设高码率摄像模式； 通过激光雷达采集自动判级区域内场景的点云数据，将三维点云数据映射至二维画面上，将映射后的点云数据传输至拓扑互联模块； 所述图像增强技术包括：拉普拉斯增强、维纳滤波和估计退化； 在车辆识别模块确认自动判级区域内存在运载车辆时，对车辆特征点进行记录，包括车辆外观、颜色、车轮数量和车牌信息，与自动判级时的车辆特征进行对比，得到车辆判别结果，并反馈至上位机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宝信软件股份有限公司;欧冶链金再生资源有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路515号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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