一汽解放汽车有限公司潘健获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆居中行驶控制方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444704.9，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆居中行驶控制方法、装置、设备、介质和产品是由潘健;杨首辰;王阳;赵彬;曹海强;曲逸设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆居中行驶控制方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆居中行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取初始影响参数，然后根据初始影响参数进行正交试验，并根据正交试验的试验结果确定目标评价指标，目标评价指标用于表征初始影响参数对车辆居中行驶的影响程度，接着根据目标评价指标从初始影响参数中确定第一目标影响参数，最后根据第一目标影响参数控制车辆居中行驶。本申请提供的方法，根据正交试验的结果确定不同初始影响参数对车辆居中行驶的影响程度，从而筛选出对车辆居中行驶影响显著的第一目标影响参数，能够提高车辆居中行驶控制的精确性。
本发明授权车辆居中行驶控制方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆居中行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始影响参数；所述初始影响参数包括车辆重量、车辆行驶速度、平均道路曲率、车辆与车道线间的平均横向距离以及车辆与车道线间的平均朝向角； 按照预设的正交试验的设计结果和所述初始影响参数，依次进行多组独立试验，在实验过程中控制车辆沿车道中心线行驶，记录实验过程中初始影响参数的数值、驾驶员控制方向盘的转角以及方向盘转速，得到各组正交试验的试验结果；所述正交试验的试验结果包括所述初始影响参数在同一正交试验的设计结果下的分别针对方向盘转角的影响结果和对方向盘转速的影响结果； 根据所述正交试验的试验结果确定目标评价指标，所述目标评价指标用于表征所述初始影响参数对车辆居中行驶的影响程度； 根据所述目标评价指标从所述初始影响参数中确定第一目标影响参数； 根据所述第一目标影响参数控制所述车辆居中行驶。
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