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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种智能终端单点定位方法、系统及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388151.X，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种智能终端单点定位方法、系统及产品是由李增科;业迟星;张冲;陶振强设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能终端单点定位方法、系统及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能终端单点定位方法、系统及产品。该方法包括：获取智能终端的加速度，根据加速度生成特征矢量；根据特征矢量训练运动模式分类器，利用训练后的运动模式分类器识别当前行人运动模式，确定行人运动状态；当智能终端发送定位请求，获取智能终端接收的RTCM星历数据以及GNSS原始观测值，利用RTCM星历数据计算卫星星历；对GNSS原始观测值进行平滑处理，生成平滑后的GNSS观测值；利用RTCM星历数据对平滑后的GNSS观测值进行质量控制，确定整合后的GNSS观测值；基于精密单点定位模型，根据行人运动状态、整合后的GNSS观测值、卫星星历，采用卡尔曼滤波算法对智能终端的初始坐标进行迭代处理，输出当前行人的位置坐标。本发明能够提升智能终端的定位精度。

本发明授权一种智能终端单点定位方法、系统及产品在权利要求书中公布了：1.一种智能终端单点定位方法，其特征在于，包括： 获取智能终端的加速度，并根据所述加速度生成特征矢量；所述特征矢量包括频域特征值以及时域特征值；所述频域特征值包括主频频率以及所述主频频率对应的幅值；所述时域特征值包括方差、均值以及斜度； 根据特征矢量训练运动模式分类器，并利用训练后的运动模式分类器识别当前行人运动模式，确定行人运动状态；所述行人运动状态包括静止状态、行走状态、转弯状态、上楼状态、下楼状态、上电梯状态以及下电梯状态； 当所述智能终端发送定位请求，获取所述智能终端接收的RTCM星历数据以及GNSS原始观测值，并利用所述RTCM星历数据计算卫星星历；所述GNSS原始观测值包括伪距观测值以及载噪比； 对所述GNSS原始观测值进行平滑处理，生成平滑后的GNSS观测值； 利用所述RTCM星历数据对所述平滑后的GNSS观测值进行质量控制，确定整合后的GNSS观测值； 基于精密单点定位模型，根据所述行人运动状态、所述整合后的GNSS观测值、所述卫星星历，采用卡尔曼滤波算法对所述智能终端的初始坐标进行迭代处理，输出当前行人的位置坐标。

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