知行汽车科技(苏州)股份有限公司杜军洋获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种辅助泊车测试方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699829.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种辅助泊车测试方法、装置、设备及可读存储介质是由杜军洋;朱书林;毛健设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助泊车测试方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，并公开了一种辅助泊车测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：确定自主泊车辅助系统的危害事件；对安全关键场景进行分析，得到包括风险因子的细化场景库；在台架验证环境中模拟细化场景库中的细化场景；调整细化场景中风险因子的参数值，进行自动化测试，得到危害事件的测试信息。本申请可在预期功能安全开发的前期阶段，在测试过程中识别出已知和未知的风险，为进一步改善APA性能提供前提。
本发明授权一种辅助泊车测试方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助泊车测试方法，其特征在于，包括： 确定自主泊车辅助系统的危害事件； 对安全关键场景进行分析，得到包括风险因子的细化场景库； 在台架验证环境中模拟所述细化场景库中的细化场景；台架验证环境包括：仿真环境模拟器，被测自主泊车辅助系统，虚拟执行器，及显示器； 调整所述细化场景中所述风险因子的参数值，进行自动化测试，得到所述危害事件的测试信息； 其中，所述调整所述细化场景中所述风险因子的参数值，进行自动化测试，得到所述危害事件的测试信息，包括： 随机调整所述细化场景中所述风险因子的参数值，进行自动化测试，得到所述危害事件的发生概率，及发生所述危害事件的危害场景，并记录发生所述危害场景的风险因子参数； 将所述发生概率、所述危害场景和所述风险因子参数确定为所述危害事件的测试信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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