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龙图腾网获悉珠海全志科技股份有限公司申请的专利基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639036.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质是由郑万宇;苏佳佳设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：当获取到转动指令，将当前的显示的车载影像确定为初始图像，基于初始图像的图像边界生成操作框；根据转动指令转动操作框，记录操作框的角度信息，角度信息用于指示操作框相对于初始图像的转动角度；缩放操作框，以使操作框位于初始图像的图像区域内，根据缩放后的操作框从初始图像中裁剪出目标图像；在根据角度信息反向转动目标图像后，显示目标图像。根据本发明实施例的技术方案，通过转动指令转动操作框以确定初始图像的校偏方向和角度，再裁剪并反向转动后得到校偏后的目标图像，通过图像处理的方式实现了车载影像的校偏，提高了用户体验，降低了硬件成本。

本发明授权基于车载影像的图像校偏方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车载影像的图像校偏方法，其特征在于，应用于车载影像设备，所述基于车载影像的图像校偏方法包括： 当获取到转动指令，将当前的显示的车载影像确定为初始图像，基于所述初始图像的图像边界生成操作框； 根据所述转动指令转动所述操作框，记录所述操作框的角度信息，所述角度信息用于指示所述操作框相对于所述初始图像的转动角度； 缩放所述操作框，以使所述操作框位于所述初始图像的图像区域内，根据缩放后的所述操作框从所述初始图像中裁剪出目标图像； 在根据所述角度信息反向转动所述目标图像后，显示所述目标图像； 所述转动指令包括转动方向，所述根据所述转动指令转动所述操作框，记录所述操作框的角度信息，包括： 获取预设的参考转动角度； 根据所述转动方向和所述参考转动角度转动所述操作框； 基于所述转动方向和所述参考转动角度确定所述角度信息； 所述角度信息为累计转动角度，所述转动指令的数量为多个，所述转动方向包括第一方向或第二方向，所述第一方向为所述第二方向的反方向，所述基于所述转动方向和所述参考转动角度确定所述角度信息，包括： 当所述转动指令的所述转动方向为所述第一方向，将所述累计转动角度与所述参考转动角度之和确定为新的累计转动角度； 或者，当所述转动指令的所述转动方向为所述第二方向，将所述累计转动角度与所述参考转动角度之差确定为所述新的累计转动角度； 将全部的所述转动指令完成执行后所得到的所述累计转动角度确定为所述角度信息。

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