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龙图腾网获悉武汉楚精灵医疗科技有限公司申请的专利结肠图像处理方法、装置及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029746.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权结肠图像处理方法、装置及其相关设备是由李昊;胡珊设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本结肠图像处理方法、装置及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种结肠图像处理方法、装置及其相关设备，该方法通过获取内镜图像中目标对象的第一分割图像、目标对象的边界坐标、目标对象附近的背景黏膜图像以及第一分割图像的表面结构类别特征；基于第一分割图像的第一颜色特征向量集的均值和背景黏膜图像的第二颜色特征向量集的均值，确定目标对象相对背景黏膜颜色的量化系数；获取叠加图像中所有目标血管的第三颜色特征向量集的均值集的目标均值，叠加图像是由第二分割图像与内镜图像叠加而成的；基于量化系数、目标均值以及表面结构类别特征，确定目标对象的异常类型。本申请实施例通过上述方案实现了对结肠上目标对象的异常类型进行准确和详细地识别、划分。

本发明授权结肠图像处理方法、装置及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种结肠图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取内镜图像中目标对象的第一分割图像、所述目标对象的边界坐标、所述目标对象附近的背景黏膜图像以及所述第一分割图像的表面结构类别特征，所述内镜图像为预先针对患者的目标部位进行拍摄的图像，所述目标部位为结肠； 基于所述第一分割图像的第一颜色特征向量集的均值和所述背景黏膜图像的第二颜色特征向量集的均值，确定所述目标对象相对所述背景黏膜颜色的量化系数，其中，所述第一颜色特征向量集包括所述第一分割图像中所有像素点的颜色特征向量，所述第二颜色特征向量集包括所述背景黏膜图像中所有像素点的颜色特征向量； 获取叠加图像中所有目标血管的第三颜色特征向量集的均值集的目标均值，所述叠加图像是由第二分割图像与所述内镜图像叠加而成的，所述第二分割图像是通过分割所述第一分割图像中初始血管得到的图像，所述目标血管为对所述初始血管进行筛选后的血管，所述均值集包括所述所有目标血管中各血管的第三颜色特征向量集的均值； 基于所述量化系数、目标均值以及表面结构类别特征，确定所述目标对象的异常类型； 其中，所述基于所述第一分割图像的第一颜色特征向量集的均值和所述背景黏膜图像的第二颜色特征向量集的均值，确定所述目标对象相对所述背景黏膜颜色的量化系数，包括： 获取所述第一分割图像的第一颜色特征向量集的均值； 获取所述背景黏膜图像的第二颜色特征向量集的均值； 将所述第一颜色特征向量集的均值与所述第二颜色特征向量集的均值相比，得到均值比，将所述均值比作为所述目标对象相对所述背景黏膜颜色的量化系数。

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