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龙图腾网获悉横店集团东磁股份有限公司;青岛海荣欣智能装备有限公司申请的专利一种磨床下料自动收料机及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111358.0，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种磨床下料自动收料机及其实现方法是由牛利博;马阳军;刘恒平;杜卓华;马璐锋;张伟东设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨床下料自动收料机及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磨床下料自动收料机，包括机架，机架的上方设有进料输送带，进料输送带进料端的一侧设有视觉检测机构，进料输送带进料端的另一侧设有抓取机构，抓取机构的一侧设有单列产品输送带，进料输送带中间段的上方设有分拨机构，进料输送带末端的上方设有产品搬运机构；本发明还公开了一种磨床下料自动收料机的实现方法。本发明自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了磨床下料的工作效率，避免工人手心的汗水沾到产品上，影响产品质量，同时，对于不同型号产品的下料只需通过程序的编写即可实现切换，切换速度块，通用性强。

本发明授权一种磨床下料自动收料机及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种磨床下料自动收料机的实现方法，其特征在于，磨床下料自动收料机包括机架，机架的上方设有进料输送带，进料输送带进料端的一侧设有视觉检测机构，进料输送带进料端的另一侧设有抓取机构，抓取机构的一侧设有单列产品输送带，进料输送带中间段的上方设有分拨机构，进料输送带末端的上方设有产品搬运机构，进料输送带的一侧设有木盘料仓，木盘料仓的上方设有木盘搬运机构，木盘料仓的一侧设有木盘输送带，木盘输送带的末端设有满料木盘缓存料仓，满料木盘缓存料仓的一侧设有桁架搬运机构，桁架搬运机构的内部设有物料车；满料木盘缓存料仓包括料仓围板，其中，料仓围板安装在机架的上方，料仓围板的内部设有顶升气缸，料仓围板的内部滑动有顶升板，顶升气缸的输出端与顶升板连接； 方法包括以下步骤： 一、将磨床磨削后的产品进入进料输送带上向后输送； 二、视觉检测机构对产品进行拍照，与抓取机构配合对进料输送带上的产品进行分段，抓取机构将取走的产品放置在单列产品输送带上； 三、分段后的产品经过分拨机构时，分拨机构将产品分拨成左右两列； 四、木盘搬运机构将木盘料仓内的木盘抓取至木盘输送带上； 五、产品搬运机构将进料输送带上产品搬运至木盘输送带上的木盘上进行摆放； 六、当单个木盘摆满后，木盘输送带将装满产品的木盘输送至末端的满料木盘缓存料仓上，同时，木盘搬运机构将新的木盘取至木盘输送带上等待再次摆盘； 七、顶升气缸将木盘缓存料仓内的木盘向上顶起，桁架搬运机构将木盘缓存料仓内装满产品的木盘搬运至物料车内。

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