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龙图腾网获悉睿控智行汽车技术(南通)有限公司申请的专利电动汽车剩余里程计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540855.4，技术领域涉及：B60L3/12；该发明授权电动汽车剩余里程计算方法及装置是由陆鹏程;马守明;熊峰;刘逸铭;施金龙;梁伟设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车剩余里程计算方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了电动汽车剩余里程计算方法及装置，该方法包括：计算车辆的行驶能耗EgyCnsDrv；计算实际剩余里程RngDrvIni；获得参考里程能耗EgyCnsRef；计算参考剩余里程RngDrvRef；将实际剩余里程RngDrvIni与参考剩余里程RngDrvRef取大得到剩余里程原始值RngDrvRaw；对剩余里程原始值RngDrvRaw进行修正，得到剩余里程最终值RngDrvDisp。本公开提供的电动汽车剩余里程计算方法及装置，通过参考里程能耗和参考剩余里程的计算，并对剩余里程原始值进行修正后得到剩余里程最终值，使得在满电时显示标称里程，解决由于不同驾驶习惯和工况导致满电时显示的剩余里程与标称里程存在差距的问题，同时在电量较低时能够显示精确的剩余里程，降低驾驶人员的里程焦虑，为用户出行和充电安排提供更好的依据。

本发明授权电动汽车剩余里程计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.电动汽车剩余里程计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 计算车辆的行驶能耗EgyCnsDrv； 根据电池剩余能量SOE和行驶能耗EgyCnsDrv计算实际剩余里程RngDrvIni； 根据电池剩余电量百分比SOC和行驶能耗EgyCnsDrv获得参考里程能耗EgyCnsRef； 根据电池剩余能量SOE和参考里程能耗EgyCnsRef计算参考剩余里程RngDrvRef； 将实际剩余里程RngDrvIni与参考剩余里程RngDrvRef取大得到剩余里程原始值RngDrvRaw； 对剩余里程原始值RngDrvRaw进行修正，得到剩余里程最终值RngDrvDisp； 其中，计算车辆的行驶能耗EgyCnsDrv包括以下步骤： 获取车辆的行驶距离DstCumM； 判断行驶距离DstCumM是否大于触发因子判定阈值DstUnit_Cal， 若行驶距离DstCumM大于触发因子判定阈值DstUnit_Cal，判定此时触发因子RstFlg等于1，记录当前行驶距离DstCumM后将行驶距离DstCumM清零， 若行驶距离DstCumM不大于触发因子判定阈值DstUnit_Cal,判断车辆是否停止行驶; 若车辆未停止行驶，则判定触发因子RstFlg不等于1，行驶距离DstCumM继续累计； 若车辆停止行驶，则计时器开始计时； 判断计时器时间是否大于60秒， 若时间不大于60秒，则判定触发因子RstFlg不等于1，计时器时间继续累计； 若时间大于60秒，则触发因子RstFlg等于1，此时记录当前行驶距离DstCumM后将计时器时间和行驶距离DstCumM清零； 当触发因子RstFlg等于1时，读取电池实时电流BattI、电池电压BattU、DC-DC变换器的实时电流DCDCI、DC-DC变换器的电压DCDCU，PTC加热器的功率PTCPwr以及空调的功率HVACPwr，分别计算电池的功率BattPwr和DC-DC变换器的功率DCDCPwr，将电池的功率BattPwr、DC-DC变换器的功率DCDCPwr、PTC加热器的功率PTCPwr和空调的功率HVACPwr分别乘以步长时间后进行累加得到行驶消耗能量DrvEgyRaw； 将行驶消耗能量DrvEgyRaw的值赋值给单位行驶能量DrvEgy，并对当前电池、DC_DC、PTC加热器和空调的功率清零； 将单位行驶能量DrvEgy除以行驶距离DstCumM获得行驶能耗原始值DrvEgyCnsRaw； 对行驶能耗原始值DrvEgyCnsRaw进行权重滤波获得行驶能耗中间值DrvEgyCnsFil； 根据当前电池剩余电量百分比SOC查表获得能耗变化限制值，根据能耗变化限制值对行驶能耗中间值DrvEgyCnsFil进行上下限值限制获得行驶能耗EgyCnsDrv。

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