歌尔科技有限公司黄国书获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利棋盘格校正图卡的编码方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116012234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211342097.5,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权棋盘格校正图卡的编码方法、装置、设备及存储介质是由黄国书;肖睿设计研发完成,并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本棋盘格校正图卡的编码方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种棋盘格校正图卡的编码方法、装置、设备及存储介质,通过在带有目标图像的目标棋盘格校正图卡的第一区域中提取第一特征点、第二特征点和第三特征点,根据第一特征点、第二特征点和第三特征点确定目标棋盘格校正图卡的掩膜区域,获取掩膜区域内两条相交的对角线的交点,确定交点所处的格子为目标格,将目标格上的任一角点设为原点后,对与原点相邻的四个角点进行提取,对四个角点分别进行编码后,基于四个角点的编码对目标棋盘格校正图卡中剩余的所有角点进行编码,使用户能够通过各角点的编码确定棋盘格校正图卡的正确方向,避免当棋盘格校正图卡出现未知角度的转动时导致的棋盘格校正图卡无方向性,提升光学校正的精准性和效率。
本发明授权棋盘格校正图卡的编码方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种棋盘格校正图卡的编码方法,其特征在于,所述棋盘格校正图卡的编码方法包括以下步骤: 在带有目标图像的目标棋盘格校正图卡的第一区域中提取第一特征点,其中,所述第一特征点的位置为所述第一区域的中心区域,所述第一区域为所述目标图像在所述目标棋盘格校正图卡上的对应区域; 在于所述第一特征点所处的位置所相接的任意两个位置上提取第二特征点和第三特征点,其中,所述第二特征点和所述第三特征点斜向相邻; 以所述第一特征点为对称点,依据所述对称点镜像所述第二特征点和所述第三特征点,得到与所述第二特征点和第三特征点相对称的第四特征点和第五特征点; 将所述第二特征点、第三特征点、第四特征点和第五特征点进行相互连接,依据相互连接后所产生的区域确定最大外接矩形; 将所述最大外接矩形确定为掩膜区域; 获取所述掩膜区域内两条相交的对角线的交点,确定所述交点所处的格子为目标格,将所述目标格上的任一角点设为原点后,对与所述原点相邻的四个角点进行提取; 对所述四个角点分别进行编码后,基于所述四个角点的编码对所述目标棋盘格校正图卡中剩余的所有角点进行编码。
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