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龙图腾网获悉徐州云泰精密技术有限公司;江苏云意电气股份有限公司申请的专利一种PIN针自动折弯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594662.7，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种PIN针自动折弯装置是由汪善平设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PIN针自动折弯装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PIN针自动折弯装置，包括主体框架，主体框架的前方连接有上下移动机构，上下移动机构的前方连接有安装平台，安装平台的上方设有前后移动机构，前后移动机构的上方连接有PIN针折弯角度调节机构，PIN针折弯角度调节机构的上方连接有PIN针折弯机构，PIN针折弯机构的下方设有定位载具，主体框架的下部连接有产品定位机构，安装平台的下方安装有折弯角度限位块与产品压块。优点：可以实现对PIN针的自动折弯，提高了工作效率。设有折弯角度限位块，保证PIN针折弯角度精准。可以调整PIN针的折弯角度。折弯机构使用滚动销轴对PIN针折弯，不会对PIN针造成伤害。使用滑块导轨组与气缸配合，装置结构稳定。本发明全部使用线性动作的标准气缸，成本低。

本发明授权一种PIN针自动折弯装置在权利要求书中公布了：1.一种PIN针自动折弯装置，包括主体框架100，其特征在于：所述主体框架100的前方连接有上下移动机构200，所述上下移动机构200的前方连接有安装平台300，所述安装平台300的上方设有前后移动机构400，所述前后移动机构400的上方连接有PIN针折弯角度调节机构500，所述PIN针折弯角度调节机构500的上方连接有PIN针折弯机构600，所述PIN针折弯机构600的下方设有放置产品的定位载具28； 所述主体框架100的前方下部连接有产品定位机构700； 所述安装平台300的下方安装有折弯角度限位块26与产品压块27； 所述PIN针折弯角度调节机构500包括两个调节块A15与两个调节块B16； 所述PIN针折弯机构600包括两个滑块固定块17，两个所述滑块固定块17分别与两侧的调节块B16相连，两个所述滑块固定块17的内侧均安装有滑块导轨C18，两个所述滑块导轨C18之间连接有折弯杆19，所述折弯杆19的上方连接有辅助折弯气缸连接块20，所述辅助折弯气缸连接块20的上方安装有辅助折弯气缸21，所述折弯杆19的下端通过卡簧连接有滚动销轴22，所述滚动销轴22的两端设有用于放置PIN针的PIN针槽； 所述上下移动机构200包括上下气缸4与两个滑块导轨A5，所述上下气缸4安装在主板1的后方，两个所述滑块导轨A5均安装在主板1上，所述滑块导轨A5上安装有移动大板6，所述移动大板6与上下气缸4之间由上至下依次连接有移动大板连接块7与上下气缸浮动接头8； 所述前后移动机构400包括推出气缸11与两个滑块导轨B12，所述推出气缸11安装在移动大板6的前方，两个所述滑块导轨B12安装在安装板9的两侧，所述滑块导轨B12的上方安装有运动板13，所述运动板13与推出气缸11之间连接有推出气缸浮动接头14； 两个所述调节块A15分别安装在运动板13的上方两侧，两个所述调节块B16分别安装在两个所述调节块A15上； 所述调节块A15的上表面与调节块B16的下表面均为圆弧形，所述调节块A15与调节块B16上均设有腰型孔； 所述折弯角度限位块26与产品压块27均安装在安装板9的下方。

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