上海盛相工业检测科技有限公司陈志文获国家专利权
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龙图腾网获悉上海盛相工业检测科技有限公司申请的专利一种面阵结构光投影高度信息检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116147524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310106030.X,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权一种面阵结构光投影高度信息检测方法及装置是由陈志文;黄蒸;吴笛;曹文旭设计研发完成,并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面阵结构光投影高度信息检测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面阵结构光投影高度信息检测方法,包括步骤:将待测物置于相机视野范围,其被测面具有凹槽结构;设置第一、第二投影光源,第一投影光源与相机的连线、第二投影光源与相机的连线呈45‑135°夹角;启动第一投影光源,其投影重构出第一高度信息矩阵,存在多重反射现象的为区域一,其余为区域二;关闭第一投影光源,启动第二投影光源,其投影重构出第二高度信息矩阵,存在多重反射现象的为区域二,其余为区域一;设置目标高度信息矩阵为第三高度信息矩阵,其在区域一的高度信息从第二高度信息矩阵中获取,其在区域二的高度信息从第一高度信息矩阵中获取。本发明还公开了一种面阵结构光投影高度信息检测装置。本发明装置简单,检测速度快。
本发明授权一种面阵结构光投影高度信息检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种面阵结构光投影高度信息检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 将待测物置于相机的视野范围内,该待测物的被测面具有凹槽结构; 在相机所在水平高度设置第一投影光源和第二投影光源,且第一投影光源与相机的连线、第二投影光源与相机的连线呈夹角,该夹角为90°; 所述相机视野范围的两条斜对角线形成X状的分界线,该X状分界线将相机视野范围划分为四个区域,与第一投影光源位于同一轴线上的两块区域为区域一,与第二投影光源位于同一轴线上的两块区域为区域二,区域一和区域二构成完整区域;两条斜对角线绕视野范围的中心顺时针和逆时针分别转动0-20°,形成过渡区域; 启动第一投影光源,第一投影光源的投影重构出第一高度信息矩阵,此时区域一存在多重反射现象,区域二不存在多重反射现象; 关闭第一投影光源,启动第二投影光源,第二投影光源的投影重构出第二高度信息矩阵,此时区域二存在多重反射现象,区域一不存在多重反射现象; 设置目标高度信息矩阵为第三高度信息矩阵,其在区域一的高度信息从第二高度信息矩阵中获取,其在区域二的高度信息从第一高度信息矩阵中获取; 过渡区域的高度信息由第一高度信息矩阵和第二高度信息矩阵加权平均获得。
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