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龙图腾网获悉武汉楚精灵医疗科技有限公司申请的专利胃黏膜柔软程度量化方法、装置及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348328.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权胃黏膜柔软程度量化方法、装置及其相关设备是由李昊;胡珊设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本胃黏膜柔软程度量化方法、装置及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种胃黏膜柔软程度量化方法、装置及其相关设备，该方法包括：基于第二时序模拟图像集，确定第一目标粘膜沿第一预设方向的高度变化速度、以及第一目标粘膜沿垂直于第一预设方向的横向移动速度；基于第三时序模拟图像集，确定第二目标粘膜中目标区域的宽度变化速率、横向移动速度以及目标区域的亮度变化速率；基于高度变化速度、第一目标粘膜沿垂直于第一预设方向的横向移动速度、目标区域的宽度变化速率、横向移动速度以及亮度变化速率，对胃部的粘膜柔软程度进行量化。本申请实施例实现了对胃部的粘膜柔软程度进行高效且准确的量化，内镜下辅助内镜医师判断胃黏膜健康状态，辅助疾病诊断。

本发明授权胃黏膜柔软程度量化方法、装置及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种胃黏膜柔软程度量化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设时间段内针对患者的胃部进行预先构建的三维模型沿多个视角同时进行拍摄的多个第一时序模拟图像集； 识别所述多个第一时序模拟图像集中沿第一目标视角针对所述胃部的第一目标粘膜处拍摄的第二时序模拟图像集，和沿第二目标视角针对所述胃部的第二目标粘膜处拍摄的第三时序模拟图像集，所述第一目标视角为侧视视角，所述第二目标视角为俯视视角； 基于所述第二时序模拟图像集，确定所述第一目标粘膜沿第一预设方向的高度变化速度、以及所述第一目标粘膜沿第二预设方向的横向移动速度； 基于所述第三时序模拟图像集，确定所述第二目标粘膜中目标区域的宽度变化速率、横向移动速度以及所述目标区域的亮度变化速率，所述目标区域为所述第三时序模拟图像转换为HSV颜色空间后对应的高亮区域； 基于所述高度变化速度、所述第一目标粘膜沿第二预设方向的横向移动速度、所述目标区域的宽度变化速率、横向移动速度以及所述亮度变化速率，对所述胃部的粘膜柔软程度进行量化； 其中，所述基于所述高度变化速度、所述第一目标粘膜沿第二预设方向的横向移动速度、所述目标区域的宽度变化速率、横向移动速度以及所述亮度变化速率，对所述胃部的粘膜柔软程度进行量化，包括： 将所述高度变化速度、所述第一目标粘膜沿第二预设方向的横向移动速度、所述目标区域的宽度变化速率、横向移动速度以及所述亮度变化速率进行拟合，得到拟合参数； 基于所述拟合参数和预设的阈值，对所述胃部的粘膜柔软程度进行量化。

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