北京百度网讯科技有限公司董浩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利全景场景切换的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116152409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211348398.9,技术领域涉及:G06T15/00;该发明授权全景场景切换的方法、装置及电子设备是由董浩;孙昊;曲达;赵涛涛设计研发完成,并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本全景场景切换的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种全景场景切换的方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域,具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙、智慧城市等场景。具体方案为:生成当前场景的第一深度图和目标场景的第二深度图;根据第一深度图确定第一全景球模型中顶点的坐标,根据第二深度图确定第二深度图中顶点的坐标;获取视点和对应的可视区域以确定目标顶点,对第一全景球模型和第二全景球模型进行渲染;将视点向目标方向移动,并调整第一全景球模型和第二全景球模型的状态。本公开根据深度信息对全景球模型进行渲染,以实现从当前场景切换到目标场景的效果。本公开实施例可以根据深度信息使切换过程更真实,提高展示效果。
本发明授权全景场景切换的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种全景场景切换的方法,包括: 获取当前场景和目标场景的全景图数据中各个像素的深度信息,以生成当前场景对应的第一深度图和目标场景对应的第二深度图,其中,所述全景图数据包含多个瓦片图; 创建当前场景对应的第一全景球模型和目标场景对应的第二全景球模型,根据所述第一深度图确定所述第一全景球模型中顶点的坐标,并根据所述第二深度图确定所述第二全景球模型中顶点的坐标; 获取视点和对应的可视区域,并将所述可视区域内第一全景球模型和第二全景球模型的顶点确定为目标顶点,根据所述目标顶点对应的瓦片图对所述第一全景球模型和第二全景球模型进行渲染; 响应于场景切换指令,将所述视点向目标方向移动,并调整所述第一全景球模型和第二全景球模型的状态,以展示所述目标场景; 根据所述目标顶点对应的瓦片图对所述第一全景球模型和第二全景球模型进行渲染,包括: 加载所述瓦片图到缓存空间中,其中,所述瓦片图包括第一瓦片图和第二瓦片图,所述第一瓦片图的分辨率小于所述第二瓦片图; 获取所述第一瓦片图和所述第二瓦片图的瓦片图顶点坐标; 根据所述目标顶点从所述瓦片图顶点中确定目标瓦片图顶点; 根据所述目标瓦片图顶点对应的瓦片图对所述第一全景球模型和第二全景球模型进行渲染,其中,响应于所述缓存空间中包含所述目标瓦片图顶点对应的第二瓦片图,根据所述第二瓦片图对所述目标顶点进行渲染。
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