深圳优地科技有限公司罗沛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利地图切换方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361199.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权地图切换方法、电子设备和存储介质是由罗沛;赖馨钻设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图切换方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种地图切换方法、电子设备和存储介质，地图切换方法包括：获取初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图，其中，初始楼层是机器人进入搭乘电梯的楼层，目标楼层是机器人离开电梯的楼层；计算初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图的变换关系，并根据变换关系确定机器人在目标楼层的定位信息。通过根据初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图的变换关系，确定机器人在目标楼层的定位信息，本申请能够在机器人乘梯时准确确定机器人在目标楼层的定位信息。
本发明授权地图切换方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图切换方法，其特征在于，包括： 获取初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图，包括：在机器人位于电梯内时，在初始楼层对应的第一地图中截取预设范围的包括电梯位置的电梯区域地图，在目标楼层对应的第二地图中截取预设范围的包括电梯位置的电梯区域地图；其中，初始楼层是机器人进入搭乘电梯的楼层，目标楼层是机器人离开电梯的楼层； 计算初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图的变换关系，并根据所述变换关系确定机器人在目标楼层的定位信息，包括：在初始楼层的电梯区域地图中提取出第一电梯轮廓，将第一电梯轮廓的轨迹点的坐标系转换为第一像素坐标系；在目标楼层的电梯区域地图中提取出第二电梯轮廓，将第二电梯轮廓的轨迹点的坐标系转换为第一像素坐标系；根据第一像素坐标系下的第一电梯轮廓和第二电梯轮廓的变化量确定初始楼层的电梯区域地图和目标楼层的电梯区域地图的变换关系；其中，定位信息包括机器人在目标楼层的电梯区域地图中的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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