买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航天科技创新研究院申请的专利一种基于交叉线自适应域匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574684.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于交叉线自适应域匹配方法是由郑伟;赵世杰;李钊伟设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交叉线自适应域匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于交叉线自适应域匹配方法，包括：初步确定水下航行器的惯导指示位置在重力图上的最近格点位置；确定以最近格点位置为线中心的中心交叉线上水平方向和竖直方向的半边格网数；若中心交叉线上未找到最佳匹配位置和最佳匹配指标值，则确定四向交叉线上的最佳匹配指标值；若期间存在更新后的线上最佳匹配指标值小于设定阈值θMSD，则跳转执行步骤10，否则直至得到最佳匹配指标值；根据最佳匹配指标值，确定自适应域的水平方向和竖直方向的半边格点数；遍历域内格点，确定域内最佳匹配位置，以修正水下航行器的惯导的指示位置。本发明同步改善水下重力匹配导航的定位效率和域外匹配性能。

本发明授权一种基于交叉线自适应域匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉线自适应域匹配方法，其特征在于，包括： 步骤1，初步确定水下航行器的惯导指示位置在重力图上的最近格点位置； 步骤2，确定以最近格点位置为线中心的中心交叉线上水平方向和竖直方向的半边格网数； 步骤3，在中心交叉线的水平线上逐格点计算并确定该线上的最佳匹配位置及其对应最佳匹配指标值； 步骤4，计算水平线上格点的取值iCenter的水平格点位置对应的匹配指标值MSD； 步骤5，按MSD最小化原则更新该水平线上的最佳匹配指标值和最佳匹配位置，若MSD值更新，则将MSD更新值与设定的阈值θMSD比较大小：若MSD更新值小于θMSD，则跳转执行步骤10；反之，则iCenter增1并继续执行步骤3； 步骤6，在中心交叉线的竖直线上逐格点计算并比较性更新中心交叉线上最佳匹配位置和最佳匹配指标值； 步骤7，计算竖直线上格点的取值jCenter的水平格点位置对应的匹配指标值MSD； 步骤8，按MSD最小化原则比较更新该竖直线上的最佳匹配指标值和最佳匹配位置，若MSD值更新，则将MSD更新值与设定阈值θMSD比较大小：若MSD更新值小于θMSD则跳转执行步骤10；反之，则jCenter增1并继续执行步骤6； 步骤9，若中心交叉线上未找到最佳匹配位置和最佳匹配指标值，则确定四向交叉线上的最佳匹配指标值；若期间存在更新后的线上最佳匹配指标值小于设定阈值θMSD，则跳转执行步骤10，否则直至得到最佳匹配指标值； 步骤10、根据最佳匹配指标值，确定自适应域的水平方向和竖直方向的半边格点数； 步骤11、遍历域内格点，确定域内最佳匹配位置，以修正水下航行器的惯导的指示位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航天科技创新研究院，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰滢东路1号院6号楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。