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龙图腾网获悉深圳江行联加智能科技有限公司申请的专利一种立柱防撞预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133079.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种立柱防撞预警系统及方法是由安亚军;于清;胡华超;余青;钟斌;张聪设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱防撞预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，提出了一种立柱防撞预警系统及方法。本发明提出的立柱防撞预警系统包括：传感器设备、控制设备和报警设备；传感器设备用于进行距离检测，并将检测生成的阶跃信号传输至控制设备；控制设备用于在阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据预警判定启动信息生成预警指令；报警设备用于根据预警指令发出预警提示。由于本发明的立柱防撞预警系统是通过控制设备对传感器监测的阶跃信号进行判断从而确定是否发出预警指令，以智能化的立柱防撞预警系统进行立柱防碰撞预警，减少了人工操作的步骤，防止了物料卸载过程中人工因素和由于料层厚度增加而出现的误报。

本发明授权一种立柱防撞预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种立柱防撞预警系统，其特征在于，所述系统包括：传感器设备、控制设备和报警设备； 所述传感器设备，用于进行距离检测，并将检测生成的阶跃信号传输至所述控制设备；所述传感器设备的安装以立柱为几何中心，在立柱顶棚上均匀分布；在进行传感器设备布置时，若布置方法为圆周布置，所述传感器设备与立柱之间的距离为第一预留距离R1； 所述控制设备，用于在所述阶跃信号大于预设高度时，根据所述阶跃信号对应的传感器信息生成预警判定启动信息； 所述控制设备，还用于存在根据至少两个相邻传感器设备的阶跃信号生成的预警判定启动信息时，生成预警指令； 所述报警设备，用于根据所述预警指令发出预警提示； 在进行传感器设备布置时，若待卸货车辆的卸货用具宽度为2W，所述传感器设备之间的直线距离L满足条件小于且大于预设传感器距离； 所述直线距离L还满足限制条件： ； 在进行传感器设备布置时，相邻三个传感器设备组成的三角形中垂线高度HR2-R3，其中R2为第二预留距离，R3为第三预留距离。

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