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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种具有移动对象轨迹数据隐私保护能力的密接对象查询方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209597.X，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权一种具有移动对象轨迹数据隐私保护能力的密接对象查询方法是由戴华;陆取;安琪儿;李鹏越;邓寅甫;周倩;杨庚设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有移动对象轨迹数据隐私保护能力的密接对象查询方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信和移动计算技术技术领域，公开了一种具有移动对象轨迹数据隐私保护能力的密接对象查询方法，该方法主要分为数据上传和查询处理两个阶段。在数据上传阶段，数据拥有者利用投影函数和带密钥的HMAC函数对移动对象的轨迹数据进行加密，然后将加密数据上传至云服务器。在查询处理阶段，数据使用者利用与数据拥有者共享的密钥，构造密接对象查询陷门，并作为查询指令发送至云服务器；云服务器利用查询陷门在加密数据上执行隐私保护密接对象查询，并将查询结果返回给数据使用者。该方法能够在加密后的移动对象数据上进行密接对象的查询操作，在保证轨迹数据隐私的情况下确定密接对象，并且方案结构简单，易于实现。

本发明授权一种具有移动对象轨迹数据隐私保护能力的密接对象查询方法在权利要求书中公布了：1.一种具有移动对象轨迹数据隐私保护能力的密接对象查询方法，其特征在于：所述密接对象查询方法考虑一个由数据拥有者、云服务器以及数据使用者组成的应用场景，该密接对象查询方法包含数据上传和查询处理两个阶段，在数据上传阶段，数据使用者将移动对象轨迹数据进行加密处理，然后将加密数据外包存储至云服务器，在查询处理阶段，数据使用者对查询指令Q进行加密处理，生成查询陷门Q’发送至云服务器，之后云服务器会根据密接判定条件返回R给数据使用者，最终R即为密接对象查询的结果，其中，在数据上传阶段，移动对象轨迹数据集为T＝{T1,T2,…Ti…,Tn},其中Ti＝{xi,1,yi,1,t1,xi,2,yi,2,t2,…,xi,j,yi,j,tj，…，xi,m,yi,m,tm}表示移动对象oi的轨迹数据，xi,j,yi,j表示移动对象oi在tj时刻的二维位置坐标，在数据上传阶段，数据使用者将移动对象轨迹数据进行加密处理，然后将加密数据外包存储至云服务器，具体包括如下步骤： 步骤1-1：数据拥有者生成加密密钥SK＝B,k，其中B为随机二维单位向量的集合，k为随机生成的随机数，SK由数据拥有者和数据使用者共享； 步骤1-2：对于移动对象轨迹数据集T中每一条轨迹数据Ti，数据拥有者利用步骤1中生成的加密密钥SK对轨迹数据Ti进行加密处理，生成加密轨迹数据Ti’＝{Ci,1,t1,Ci,2,t2,…,Ci,j,tj，…，Ci,m,tm}，其中，Ci,j,tj为明文三元组数据xi,j,yi,j,tj经过加密后得到的密文数据； 步骤1-2具体为：对于Ti中每一个三元组xi,j,yi,j,tj执行如下过程： 步骤1-2-1：用二维向量表示三元组中位置坐标xi,j,yi,j，即利用g组投影函数计算与二维位置坐标xi,j,yi,j对应的g组投影值d为密接关系判定的距离阈值，为与正交的单位向量； 步骤1-2-2：利用带密钥的HMAC函数Hk对中的每组投影值计算对应的单向Hash编码，生成包含了g个编码的编码集合Ci,j＝{c1,c2,…,ch,…，cg}，其中为与正交的单位向量，||表示编码连接符，k为SK中密钥， 步骤1-3：经过步骤2的处理，最终形成加密轨迹数据集T’＝{T1’,T2’,…,Ti’,…，Tn’}，数据拥有者将T’发送到云服务器存储。

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