中国科学院空天信息创新研究院赵海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211586096.5，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置是由赵海涛;罗兴州;杨宏;潘洁;孙越;李道京设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置，方法包括：基于面阵相机的参数、预设最大外接视场截止角度和预设旁向重叠度，确定圆迹内外覆盖带的数量和侧摆角度步长；基于每个圆迹内外覆盖带、侧摆角度步长和面阵相机的参数，结合预设航向重叠度和预设圆迹飞行路线，得到拍照点位极坐标和拍照侧摆角度；基于拍照点位极坐标、拍照侧摆角度和预设圆迹飞行路线，结合实时采集的飞行数据，得到地面目标监测区域的态势图；其中，圆迹内外覆盖带包括下视覆盖带、内侧覆盖带和外侧覆盖带。本发明实现了圆迹飞行路线上多个拍照角度对应的地面范围拼合，能够高效的进行大范围重复监测，极大地提高了对地面态势的监测效率。
本发明授权一种圆迹飞行地面态势监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种圆迹飞行地面态势监测方法，其特征在于，包括： 基于面阵相机的参数、预设最大外接视场截止角度和预设旁向重叠度，确定圆迹内外覆盖带的数量和侧摆角度步长； 基于每个圆迹内外覆盖带、所述侧摆角度步长和所述面阵相机的参数，结合预设航向重叠度和预设圆迹飞行路线，得到拍照点位极坐标和拍照侧摆角度； 基于所述拍照点位极坐标、所述拍照侧摆角度和所述预设圆迹飞行路线，结合实时采集的飞行数据，得到地面目标监测区域的态势图； 其中，所述圆迹内外覆盖带包括下视覆盖带、内侧覆盖带和外侧覆盖带。
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