武汉长江航道救助打捞局吴振磊获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉长江航道救助打捞局申请的专利一种九宫格型水下声学标识物获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229925B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592349.X，技术领域涉及：G10K11/16；该发明授权一种九宫格型水下声学标识物是由吴振磊;张强;谢红;王彬;段文杰;涂韶华;许吉羊;邱昊;仲维涛;陈鹏程;刘龙秋;付绍林设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种九宫格型水下声学标识物在说明书摘要公布了：本发明提供一种九宫格型水下声学标识物，包括背衬板，所述背衬板为正方形面板，且背衬板分割成3×3块区域，所述背衬板表面上可安装不同排列顺序的固定边框，且固定边框内部安装有标识物，所述标识物与固定边框尺寸相同，将固定边框和标识物的结合体通过第一螺孔和第二螺孔以及螺栓按照不同的排列顺序进行组装，形成十种不同的数字信息，相对于现有技术，结构简单、识别效果好，能够反映目标位置信息，能有效满足水下施工质量监测的要求，基于检测目标的声学场景进行设计，以十种不同图像方案的九宫格形式展现，使其能有效的识别水下检测目标的位置并精确测量，从而大大提高检测效率和施工精度。
本发明授权一种九宫格型水下声学标识物在权利要求书中公布了：1.一种九宫格型水下声学标识物，包括背衬板1，其特征在于：所述背衬板1为正方形面板，且背衬板1分割成3×3块区域，所述背衬板1表面上可安装不同排列顺序的固定边框3，且固定边框3内部安装有标识物5，所述标识物5与固定边框3尺寸相同，且固定边框3和标识物5面板为圆形，固定边框3顶部边缘向内弯折90°，且标识物5可通过弯折包裹在固定边框3内部，标识物5采用聚氨酯材料或橡胶材料制成，背衬板1表面上对应的固定边框3尺寸设有九个安装位，且固定边框3可排列安装在背衬板1的安装位上，固定边框3外圈圆心对称设有四个第二螺孔4，所述背衬板1的安装位上对应四个第二螺孔4的位置开设有第一螺孔2，且第一螺孔2和第二螺孔4可通过螺栓固定，标识物5数字信息的排布方案分为“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”的方案。
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