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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于准正弦波电流励磁的SRM转矩脉动优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354763.5，技术领域涉及：H02P25/098；该发明授权基于准正弦波电流励磁的SRM转矩脉动优化控制方法是由孙庆国;吕广宇设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于准正弦波电流励磁的SRM转矩脉动优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明为基于准正弦波电流励磁的SRM转矩脉动优化控制方法，首先采集转子位置电角度和三相电流实际值；根据转子位置电角度计算电机的实际转速，并计算实际转速与给定转速之间的转速偏差，转速偏差经过PI控制，得到基频虚拟电流q轴分量参考值；根据转子位置电角度和基频虚拟电流矢量参考值，计算三相虚拟电流参考值；然后，通过仿真获得开关磁阻电机的各相电感，将各相电感进行傅里叶分解；选取二阶虚拟电流矢量作为补偿量，与基频虚拟电流矢量叠加，得到三相虚拟电流；最后，计算三相虚拟电流参考值与实际值之间的误差，三相虚拟电流误差经过滞环控制，生成功率变换器各个开关管的驱动信号，对功率变换器进行开关控制。该方法通过生成一种准正弦波形的相电流，抑制转矩脉动。

本发明授权基于准正弦波电流励磁的SRM转矩脉动优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于准正弦波电流励磁的SRM转矩脉动优化控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1、采集开关磁阻电机的转子位置电角度和三相电流实际值；根据转子位置电角度计算电机的实际转速，并计算实际转速与给定转速之间的转速偏差，转速偏差经过PI控制，得到q轴基频虚拟电流参考值； 根据转子位置电角度和基频虚拟电流矢量参考值，利用式1计算三相虚拟电流参考值； 式中，θe表示转子位置电角度，[i'a*,i'b*,i'c*]T表示三相虚拟电流参考值，T表示矩阵转置，[i'd_1*,i'q_1*,i'0_1*]T表示基频虚拟电流矢量参考值，i'd_1*、i'q_1*、i'0_1*分别为基频虚拟电流d轴、q轴和0轴分量参考值； 将三相虚拟电流参考值代入式2中计算电机转矩： 式中，Te表示电机转矩，Nr表示转子极数，ij表示实际相电流，i'j表示虚拟相电流，W′ij,θe表示磁共能，Lj表示相电感，j表示开关磁阻电机的相序号，j＝1,2,…,m表示开关磁阻电机的A，B，...，M相，m表示开关磁阻电机的总相数； 步骤2、通过仿真获得开关磁阻电机的各相电感，将各相电感进行傅里叶分解，得到各相电感的各阶分量；根据不同阶次虚拟电流矢量对电机转矩谐波的作用规律，选取二阶虚拟电流矢量作为补偿量，与基频虚拟电流矢量叠加，得到三相虚拟电流；其中，三相虚拟电流参考值的表达式为： i'q_2*＝K·i'q_1*14 i'0*＝i'0_1*+i'0_2*15 式中，i'd_2*、i'q_2*、i'0_2*分别为二阶虚拟电流d轴、q轴和0轴分量参考值；i'd_1*和i'd_2*为给定值，取值均为0；L1、L2、L4和L5分别表示一阶、二阶、四阶和五阶相电感； 步骤3、计算三相虚拟电流参考值与实际值之间的误差，三相虚拟电流误差经过滞环控制，生成功率变换器各个开关管的驱动信号，对功率变换器进行开关控制，进而控制开关磁阻电机。

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